[实用新型]自动加料装置和炒菜机有效
申请号: | 201920647890.3 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN210446735U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 赖长敏;叶海涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J47/01 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 闫晓欣;周玲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 加料 装置 炒菜 | ||
1.一种自动加料装置,其特征在于,所述自动加料装置包括:
支撑架,所述支撑架活动连接有承载台,所述承载台用于放置料盒;
水平传动机构,所述水平传动机构安装于所述支撑架,所述水平传动机构用于驱动所述承载台水平移动;
竖直传动机构,所述竖直传动机构安装于所述支撑架,所述竖直传动机构用于驱动所述承载台上下移动;及
出料机构,所述出料机构用于将所述料盒中的食料取出。
2.根据权利要求1所述自动加料装置,其特征在于,所述水平传动机构包括水平驱动件和水平传送带,所述承载台安装于所述水平传送带,所述水平驱动件与所述水平传送带连接,所述水平驱动件用于驱动所述水平传送带沿水平方向做往复运动。
3.根据权利要求2所述自动加料装置,其特征在于,所述水平传送带为水平齿形带,所述承载台连接有齿形块,所述齿形块与所述水平齿形带相啮合。
4.根据权利要求2所述自动加料装置,其特征在于,所述水平传动机构还包括滑轨,所述滑轨的设置方向与所述水平传送带的运动方向一致,所述承载台连接有与所述滑轨相配合的滑块。
5.根据权利要求1所述自动加料装置,其特征在于,所述竖直传动机构包括竖直驱动件和竖直传送带,所述竖直传送带与所述承载台连接,所述竖直驱动件与所述竖直传送带连接,所述竖直驱动件用于驱动所述竖直传送带沿竖直方向做往复运动。
6.根据权利要求5所述自动加料装置,其特征在于,所述自动加料装置还包括连接架,所述水平传动机构安装于所述连接架,所述竖直传送带通过所述连接架与所述承载台连接。
7.根据权利要求6所述自动加料装置,其特征在于,所述支撑架设有竖直设置的导杆,所述连接架设有导块,所述导块活动套接于所述导杆。
8.根据权利要求1至7任意一项所述自动加料装置,其特征在于,所述出料机构包括翻转驱动件和传动齿轮,所述翻转驱动件用于驱动所述传动齿轮转动,所述传动齿轮可转动至抵触所述料盒并带动所述料盒转动。
9.根据权利要求1至7任意一项所述自动加料装置,其特征在于,所述出料机构包括出料驱动件和出料件,所述出料驱动件用于驱动所述出料件移动,所述出料件可开合所述料盒的底部活动板。
10.一种炒菜机,其特征在于,包括锅体和如权利要求1至9任意一项所述的自动加料装置,所述竖直传动机构驱动所述承载台上移至所述锅体的上方,所述水平传动机构驱动所述承载台水平移动至所述锅体的锅口处,所述出料机构用于将所述料盒中的食料通过所述锅口倒入所述锅体中。
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