[实用新型]一种极耳高精度取料贴胶装置

说明书

本实用新型公开了一种极耳高精度取料贴胶装置，包括机座，所述机座上设有用于输出胶片的出胶机构，所述出胶机构的一侧设有吸取所述出胶机构输出胶片的吸胶机构，所述机座上设有用于检测所述吸胶机构吸住胶片时胶片位置的摄像机构，所述出胶机构一侧设有依据所述摄像机构的反馈对所述吸胶机构上的胶片位置进行纠正以及贴胶的纠正机构；所述纠正机构上具有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置对所述吸胶机构上胶片的角度位置旋转纠正。本实用新型设有摄像机构和纠正机构，摄像机构检测到胶片的位置后对纠正机构进行反馈，纠正机构依据摄像机构的反馈对吸胶机构上的胶带位置进行纠正后贴胶，大大提高了贴胶精度，节省了人力劳动。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造领域，具体地，涉及一种极耳高精度取料贴胶装置。

背景技术

锂电池是一种以金属锂或含锂物质为化学能源的总称，离子电池有许多优越特性，比如能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化，较高的安全性、工作温度范围宽、工作电压平稳以及储存寿命长多种明显优势，近几年在国内发展迅速。

极耳是电芯电能输入输出的接口，多个卷芯组成的电池也是通过极耳连接在一起的。为了保证后续操作的安全和方便并防止灰尘落入极耳，需对极耳进行贴胶处理。

现在的生产厂家基本采用人工为对极耳贴胶片，人工贴胶片花费时间长，工作效率低，同时由于不同工人的熟练度不一样，也会造成胶纸的粘贴质量参差不齐，胶纸粘贴不牢固以致后续出现剥离的现象。虽有一小部分厂家采用设备可以自动化生产，但是随着科技日新月异，对贴胶精度的要求也越来越高，由于现代设备上的不足，仍然无法能对极耳进行高精度的进行贴胶，不符合社会的发展需要。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种极耳高精度取料贴胶装置，通过利用摄像机构对贴胶头上的胶片进行摄像，设有的纠正机构依据摄像机构的反馈对贴胶头以及胶片的位置进行纠正再进行贴胶，大大提高了贴胶精度。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种极耳高精度取料贴胶装置，包括机座，所述机座上设有用于输出胶片的出胶机构，所述出胶机构的一侧设有吸取所述出胶机构输出胶片的吸胶机构，所述机座上设有用于检测吸住的胶片的位置的摄像机构，所述出胶机构一侧设有依据所述摄像机构的反馈对所述吸胶机构上的胶片位置进行纠正以及贴胶的纠正机构；

所述纠正机构上具有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置对所述吸胶机构上胶片的角度位置旋转纠正。

上述说明中，作为优选，所述摄像机构包括用于摄像的相机和给予所述相机提供光线的光源，所述摄像机构朝所述吸胶机构方向布置。

上述说明中，作为优选，所述纠正机构包括纠正Y轴移动机构、纠正X轴移动机构和纠正Z轴移动机构，所述纠正Y轴移动机构设于所述机座上，所述纠正X轴移动机构设于所述纠正Y轴移动机构上，所述纠正Y轴移动机构带动所述纠正X轴移动机构沿Y轴移动，所述纠正Z轴移动机构设于所述纠正X轴移动机构上，所述纠正X轴移动机构带动所述纠正Z轴移动机构沿X轴移动，所述旋转驱动装置设于所述纠正Z轴移动机构上，所述纠正Z轴移动机构带动所述旋转驱动装置沿Z轴移动，所述旋转驱动装置通过一联轴器连接所述吸胶机构。

上述说明中，作为优选，所述出胶机构包括依次排列于所述机座上的出胶带模块、压胶模块、切胶模块和拉胶模块。

上述说明中，作为优选，所述机座上设有固定板，所述出胶带模块包括设于所述固定板上的备胶安装轴、多个导向轮、设于多个所述导向轮间的张紧惰轮。

上述说明中，作为优选，所述压胶模块包括上活动压件、下固定件和控制所述上活动压件上下移动的第一气缸，所述的下固定件上设有第一防滑凸齿。