[实用新型]一种自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机构，包括储料组件、抓料组件和同步传输组件；所述储料组件包括储料盒、压料齿条、送料齿条、送料动力件、压料动力件、推料块、推料滑轨，所述推料滑轨安装于所述储料盒内的一侧，所述推料块可滑动地安装于所述推料滑轨上，送料齿条安装于储料盒内的一侧，所述推料块下端连接压料齿条，所述压料齿条与所述送料齿条啮合，所述送料齿条连接送料动力件，所述压料齿条连接压料动力件；所述抓料组件包括至少一个抓料电磁铁，所述抓料电磁铁安装于一抓料安装板上；所述同步传输机构与所述抓料安装板连接，以驱动所述抓料安装板往复运动。整个上料过程可由电控系统实现自动化，并可利用于工业自动化的钢格板生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，特别是涉及一种自动上料机构。

背景技术

钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。

扁钢作为制作钢格板的一种原料，指的是宽12-300mm、厚3-60mm、截面为长方形并稍带钝边的钢材。

现有的送料系统主要有：辊轮送料，包括伺服驱动和凸轮轴驱动，都是通过一对夹送辊转动，靠辊子转动的摩擦力带动扁钢的大平面送入冲床；另一种是气动送料，通过气缸控制的夹送滑块不断夹紧松开和前后平移将扁钢送进。这两种送料的方式存在的问题主要有：扁钢送料过程中易打滑且不适用于钢格板制造中的扁钢送料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料机构，包括储料组件、抓料组件和同步传输组件；

所述储料组件包括储料盒、压料齿条、送料齿条、送料动力件、压料动力件、推料块、推料滑轨，所述推料滑轨安装于所述储料盒内的一侧，所述推料块可滑动地安装于所述推料滑轨上，送料齿条安装于储料盒内的一侧，所述推料块下端连接压料齿条，所述压料齿条与所述送料齿条啮合，所述送料齿条连接送料动力件，所述压料齿条连接压料动力件；

所述抓料组件包括至少一个抓料电磁铁，所述抓料电磁铁安装于一抓料安装板上；

所述同步传输机构与所述抓料安装板连接，以驱动所述抓料安装板往复运动。

作为优选，所述储料盒通过滑轨可移动地安装于储料盒滑轨上。

作为优选，所述送料动力件为送料气缸或电机。

作为优选，所述压料动力件为压料气缸或电机。

作为优选，所述抓料组件还包括至少一个抓料铲片，所述抓料铲片安装于抓料安装板上且设置于抓料电磁铁下端。

作为优选，所述压料齿条、送料齿条设为两个，两个送料齿条关于储料盒中心对称地安装于储料盒的两侧，两个压料齿条关于储料盒中心对称地安装于储料盒的两侧；

所述推料滑轨设为两个，两个推料滑轨关于储料盒中心对称地安装于储料盒的两侧。

作为优选，所述送料齿条和压料齿条是一组相互匹配带有倒齿结构的棘轮齿条。

作为优选，所述同步传输机构包括提程电机、提程丝杆、同步张紧轮组和同步带，所述抓料安装板可移动地安装于所述提程丝杆上，所述提程电机连接所述同步张紧轮组，所述同步张紧轮组通过同步带连接所述提程电机。

作为优选，所述提程丝杆设为两个，所述抓料安装板通过其两侧对称设置的连接孔与提程丝杆相连。

作为优选，所述送料动力件、所述压料动力件、抓料电磁铁、提程电机均与一控制器电连接。