[实用新型]一种加料车摆臂挂钩锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种加料车摆臂挂钩锁紧机构，包括钩紧机构，所述钩紧机构连接于加料车摆臂内部；所述钩紧机构包括挂钩、第一连杆、第二连杆和伸缩缸，所述挂钩分别和第一连杆的一端、第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与伸缩缸的活动端连接，所述伸缩缸的固定端与加料车摆臂连接，所述第二连杆滑动连接于加料车摆臂内部。本实用新型所述的一种加料车摆臂挂钩锁紧机构，能够实现挂钩的自动开合，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种挂钩控制机构，尤其涉及一种加料车摆臂挂钩锁紧机构。

背景技术

在金属冶炼的过程中，冶炼炉是必不可少的设备之一。冶炼炉是将固态的金属熔化成为液态的金属，在这个过程中必不可少的工艺是送料，即向冶炼炉中加入固态金属；扒灰，将漂浮在液态金属表面的杂质去除；扒渣，将沉淀在液态金属底部的杂质去除。为了实现上述工艺的自动化控制，加料车摆臂必不可少。加料车摆臂通过挂钩可以连接送料车、扒灰臂等装置，通过挂钩连接必须保证挂钩在无人为干预的情况下连接的可靠性，且现有的挂钩多为人工就近边观察边操作完成连接，不够智能化。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种加料车摆臂挂钩锁紧机构，以实现挂钩开合的自动控制，免去人工操作。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种加料车摆臂挂钩锁紧机构，包括钩紧机构，所述钩紧机构连接于加料车摆臂内部；所述钩紧机构包括挂钩、第一连杆、第二连杆和伸缩缸，所述挂钩分别和第一连杆的一端、第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与伸缩缸的活动端连接，所述伸缩缸的固定端与加料车摆臂连接，所述第二连杆滑动连接于加料车摆臂内部。

进一步的，所述加料车摆臂内部固定有第一导向套和第二导向套，所述第一导向套和第二导向套分置加料车摆臂内部的两端，所述第一连杆的两端分别与第一导向套和第二导向套滑动连接。

进一步的，所述第一连杆包括第一分部、第二分部和第三分部，所述第一分部和第三分部分别连接于第二分部的两端，所述第一分部与第一导向套滑动连接，且与伸缩缸的活动端铰接，所述第三分部与第二导向套滑动连接，且与挂钩铰接，所述第一分部和第三分部为实心杆，所述第二分部为空心杆。

进一步的，所述第二连杆的另一端顶压连接于弹簧的一端，所述弹簧的另一端顶压连接于加料车摆臂内部。

进一步的，所述第二连杆的一端设置有限位盘，所述弹簧顶压连接于限位盘，所述加料车摆臂内部连接有第三导向套，所述第二连杆滑动连接于第三导向套内部，所述第二连杆滑动至极限位置，所述限位盘与第三导向套顶压连接。

进一步的，所述加料车摆臂内部还连接有支撑杆，所述支撑杆上滚动连接有导向轮，所述导向轮设置于第二连杆的下方，且与第二连杆滚动连接。

本实用新型的有益效果如下所述：一种加料车摆臂挂钩锁紧机构，所述钩紧机构利用第一连杆和第二连杆实现挂钩的开合以及锁紧，伸缩缸向前推第一连杆，挂钩绕第二连杆的一端转动，实现挂钩的开启，伸缩缸向后移动，挂钩再次绕第二连杆的一端转动，实现挂钩的闭合，此过程中不需要人为控制，自动化程度高，连接可靠。

附图说明

附图1为本实用新型所述的加料车摆臂的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的钩紧机构的结构示意图；

附图3为附图2中A部分的结构示意图；

附图4为附图2中B部分的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的第三导向套、限位盘和弹簧的连接爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。