[实用新型]带电作业绝缘杆

说明书

本实用新型属于高压带电作业领域，具体涉及一种带电作业绝缘杆，包括驱动组件、传动组件以及执行器对接端，所述传动组件的一端与驱动组件连接，另一端与执行器对接端连接；所述传动组件包括操作杆和固定杆，固定杆套设在操作杆外侧，所述固定杆上设置有机械臂对接件。本实用新型可以通过机械臂来控制带电作业绝缘杆的位置和角度，将工作人员与高压电线隔离，工作人员的安全系数大大提高。本实用新型的整体结构刚性也得到提高，工程应用中更加稳定。

技术领域

本实用新型属于高压带电作业领域，具体涉及一种带电作业绝缘杆。

背景技术

现在市场上的绝缘杆方案多为人手动操纵式，该方案对操纵者的技能水平要求较高，且作业环境多为高空，需要具备一定的心理素质，当高压线被剪断后在线的断点之间处会形成高压电弧，在没有任何保护措施情况下人手动操作，存在非常大的安全隐患。

现有专利申请号为CN201320003112.3，专利名称为多型号螺栓紧固绝缘杆的实用新型专利，其公开了一种多型号螺栓紧固绝缘杆，圆管形绝缘杆，绝缘杆的下端连有旋转输入头，绝缘杆的下端连有旋转输出头，输入头的下端有四棱柱形槽，输入头上端有圆环槽，绝缘杆的下端插在圆环槽内，输出头的上端有四棱柱形插头，输出头的下端有圆环槽，绝缘杆的上端插在圆环槽内，输入头和输出头与绝缘杆之间连有销杆。该实用新型仍然存在绝缘防护不到位，绝缘杆需要人工操作，整体结构刚性不足等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种新的带电作业绝缘杆，节省了大部分人工，降低了人工操作难度大的问题，并且使操作人员远离了高压电，避免在毫无保护措施的情况下人工操作，减少了安全隐患。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种带电作业绝缘杆，包括驱动组件、传动组件以及执行器对接端，所述传动组件的一端与驱动组件连接，另一端与执行器对接端连接；所述传动组件包括操作杆和固定杆，固定杆套设在操作杆外侧，所述固定杆上设置有机械臂对接件。

其中优选，所述驱动组件包括驱动电机和涡轮减速机构，所述涡轮减速机构包括动力输入端以及动力输出端，所述涡轮减速机构的动力输入端与驱动电机连接，动力输出端与操作杆连接。

其中优选，所述执行器对接端包括工具转接头、工具对接架以及传动转接头，所述传动转接头与工具转接头均设置在工具对接架上，所述传动转接头一端与工具转接头连接，所述传动转接头另一端与操作杆连接。

其中优选，所述固定杆一端与涡轮减速机构固定连接，另一端与工具对接架固定连接；所述操作杆一端与涡轮减速机构的动力输出端连接，另一端与传动转接头连接。

其中优选，所述固定杆与涡轮减速机构螺纹连接，所述固定杆与工具对接架通过定位销固定连接；所述操作杆与动力输出端通过定位杆连接，所述定位杆一端与动力输出端键连接，所述定位杆另一端与操作杆销连接；所述操作杆与传动转接头销连接，所述传动转接头与工具转接头啮合转动连接。

其中优选，所述固定杆和操作杆对心设置。

其中优选，所述固定杆和操作杆之间套设有隔套。

其中优选，所述驱动组件还包括感应装置和控制装置。

一种机器人，包括机械臂和前述任一带电作业绝缘杆，所述机械臂与机械臂对接件连接。

有益效果

本实用新型可以通过机械臂来控制带电作业绝缘杆的位置和角度，将工作人员与高压电线隔离，工作人员的安全系数大大提高，并且由于全程使用机械臂对带电作业绝缘杆进行操作，对操作人员的经验和心理素质要求降低，提高了操作的成功率。

本实用新型通过设置操作杆和固定杆，而且操作杆和固定杆之间通过隔套连接，提高了带电作业绝缘杆整体结构的刚性，工程应用中更加稳定。