[实用新型]带电作业绝缘杆有效

申请号：	201920549969.2	申请日：	2019-04-22
公开（公告）号：	CN209919763U	公开（公告）日：	2020-01-10
发明（设计）人：	吴琦;张大伟;郭强;王锋;毛成林	申请（专利权）人：	亿嘉和科技股份有限公司
主分类号：	B25B21/00	分类号：	B25B21/00;B25B23/00
代理公司：	32207 南京知识律师事务所	代理人：	刘丰
地址：	210012 江苏省南京市雨花台***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	本实用新型传动组件带电作业驱动组件操作杆对接端固定杆机械臂绝缘杆高压带电作业整体结构刚性安全系数高压电线工程应用固定杆套对接件隔离
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【权利要求书】：

1.一种带电作业绝缘杆，其特征在于，

包括驱动组件(A)、传动组件(B)以及执行器对接端(C)，所述传动组件(B)的一端与驱动组件(A)连接，另一端与执行器对接端(C)连接；

所述传动组件(B)包括操作杆(8)和固定杆(6)，固定杆(6)套设在操作杆(8)外侧，所述固定杆(6)上设置有机械臂对接件(22)。

2.根据权利要求1所述的带电作业绝缘杆，其特征在于，所述驱动组件(A)包括驱动电机(4)和涡轮减速机构(3)，所述涡轮减速机构(3)包括动力输入端以及动力输出端(18)，所述涡轮减速机构(3)的动力输入端与驱动电机(4)连接，动力输出端(18)与操作杆(8)连接。

3.根据权利要求1或2所述的带电作业绝缘杆，其特征在于，所述执行器对接端(C)包括工具转接头(12)、工具对接架(11)以及传动转接头(9)，所述传动转接头(9)与工具转接头(12)均设置在工具对接架(11)上，所述传动转接头(9)一端与工具转接头(12)连接，所述传动转接头(9)另一端与操作杆(8)连接。

4.根据权利要求3所述的带电作业绝缘杆，其特征在于，

所述固定杆(6)一端与涡轮减速机构(3)固定连接，另一端与工具对接架(11)固定连接；

所述操作杆(8)一端与涡轮减速机构(3)的动力输出端(18)连接，另一端与传动转接头(9)连接。

5.根据权利要求4所述的带电作业绝缘杆，其特征在于，

所述固定杆(6)与涡轮减速机构(3)螺纹连接，所述固定杆(6)与工具对接架(11)通过定位销(21)固定连接；

所述操作杆(8)与动力输出端(18)通过定位杆(1)连接，所述定位杆(1)一端与动力输出端(18)键连接，所述定位杆(1)另一端与操作杆(8)销连接；

所述操作杆(8)与传动转接头(9)销连接，所述传动转接头(9)与工具转接头(12)啮合转动连接。

6.根据权利要求4所述的带电作业绝缘杆，其特征在于，所述固定杆(6)和操作杆(8)对心设置。

7.根据权利要求6所述的带电作业绝缘杆，其特征在于，所述固定杆(6)和操作杆(8)之间套设有隔套(14)。

8.根据权利要求1所述的带电作业绝缘杆，其特征在于，所述驱动组件(A)还包括感应装置和控制装置。

9.一种机器人，其特征在于，包括机械臂和权利要求1-8中任一所述带电作业绝缘杆，所述机械臂与机械臂对接件(22)连接。

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