[实用新型]一种保温杯加工设备专用输送装置

说明书

本实用新型公开了一种保温杯加工设备专用输送装置，包括输送支架、输送带和输送带驱动电机，输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构，保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸，保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸，输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位，所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位；输送支架的另一端设有保温杯检测传感器。本实用新型确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求，可以防止保温杯相互挤压碰撞。

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯生产线的零部件，尤其涉及一种保温杯加工设备专用输送装置。

背景技术

在保温杯生产线的各个加工设备之间通常采用输送装置进行保温杯的输送，目前，常规的输送装置通常是人工将上一道加工完毕的保温杯放到输送带的进料端，输送带将该保温杯输送到出料端，然后在输送带的出料端再通过人工将保温杯拿起放到下一道加工设备上进行加工，结构比较常规，自动化程度较低，无法满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用保温杯吸取机构可以将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位供机械手夹取，同时采用保温杯阻隔机构阻挡下一个保温杯继续前行妨碍机械手对保温杯的夹取，确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求的保温杯加工设备专用输送装置。

本实用新型的技术方案：一种保温杯加工设备专用输送装置，包括输送支架、安装在输送支架上的输送带和驱动输送带动作的输送带驱动电机，所述输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构，所述保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸，所述吸头驱动气缸驱动保温杯吸头在输送带的输送方向上来回动作，所述保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸，所述阻隔片驱动气缸驱动保温杯阻隔片在与输送带的输送方向垂直的方向来回动作，所述输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位，所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位，所述保温杯阻隔片的位置与保温杯吸取位的位置相对应；所述输送支架的另一端设有保温杯检测传感器，所述保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机动作带动输送带动作，保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处没有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机停止动作。

本实用新型采用保温杯吸取机构可以将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位供机械手夹取，同时采用保温杯阻隔机构阻挡下一个保温杯继续前行妨碍机械手对保温杯的夹取，确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求；保温杯检测传感器的设置确保输送带的输送自动化程度，可以防止输送带一直动作导致机械手来不及夹取而相互挤压碰撞，确保其输送稳定性和可靠性。

优选地，所述输送支架上设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括固定在输送支架一侧的固定带和若干用于安装固定带的固定架以及安装在输送支架另一侧的活动带以及若干用于安装活动带的调节架，所述活动带通过调节螺杆安装在调节架上，所述调节架上设有配合调节螺杆的锁紧螺栓。

需要调节宽度时，旋转调节螺杆，带动活动带向固定带的方向或者固定带的反方向水平移动以减小输送带的宽度或者加大输送带的宽度；该种结构使得其可以输送不同规格和尺寸的保温杯，且宽度调节便捷可靠。

优选地，所述保温杯夹取位的前侧设有配合保温杯的保温杯阻挡架，所述保温杯阻挡架固定在固定带的前端。

该种结构进一步确保保温杯可以很好的在保温杯夹取位上等待机械手的夹取。