[实用新型]一种保温杯加工设备专用输送装置有效

专利信息
申请号: 201920532537.0 申请日: 2019-04-12
公开(公告)号: CN210064462U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 徐浩;汪大军;赵兴畅 申请(专利权)人: 杭州普联自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G47/88;B65G41/00;B65G43/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311113 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种保温杯加工设备专用输送装置,包括输送支架、输送带和输送带驱动电机,输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构,保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸,保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸,输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位,所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位;输送支架的另一端设有保温杯检测传感器。本实用新型确保机械手夹取保温杯便捷可靠,不仅确保保温杯的输送顺畅可靠,而且自动化程度高,可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求,可以防止保温杯相互挤压碰撞。
搜索关键词: 保温杯 输送支架 吸取机构 阻隔片 吸头 输送带 本实用新型 驱动气缸 阻隔机构 夹取 自动化生产线 输送带驱动电机 专用输送装置 驱动 机械手夹 挤压碰撞 加工设备 传感器 机械手 取放 自动化 检测
【主权项】:
1.一种保温杯加工设备专用输送装置,包括输送支架、安装在输送支架上的输送带和驱动输送带动作的输送带驱动电机,其特征在于:所述输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构,所述保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸,所述吸头驱动气缸驱动保温杯吸头在输送带的输送方向上来回动作,所述保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸,所述阻隔片驱动气缸驱动保温杯阻隔片在与输送带的输送方向垂直的方向来回动作,所述输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位,所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位,所述保温杯阻隔片的位置与保温杯吸取位的位置相对应;所述输送支架的另一端设有保温杯检测传感器,所述保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处有保温杯时,将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器,电机控制器控制输送带驱动电机动作带动输送带动作,保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处没有保温杯时,将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器,电机控制器控制输送带驱动电机停止动作。/n
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  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其是指一种自动插篮机,包括机架,所述机架设置有用于对产品进行上料的上料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置;上料装置包括上料平台以及用于驱动上料平台沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构,所述上料平台装设有多个用于放置产品的料架,所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶端推出的推料机构。本实用新型结构新颖、设计合理,简单,自动化程度高,提高工作效率和生产效率,减少人力成本,降低操作难度,提高产品集中的收集的稳定性和可靠性。
  • 一种门套封边装置-201911030866.6
  • 姚斌;姚万五;姚诗扬 - 重庆宇心门业有限公司
  • 2019-10-28 - 2020-02-07 - B65G47/91
  • 本发明属于门业制造技术领域,尤其为一种门套封边装置,包括支撑机构、移动机构和提升机构,驱动板材竖直方向运动的所述提升机构安装在所述移动机构上,通过所述移动机构驱动所述提升机构上的板材水平方向运动,且所述移动机构安装在所述支撑机构上,通过所述支撑机构放置板材以及支撑所述移动机构和所述提升机构的重量;当板材运动到传送带上时,光电传感器和接收器电性连接,进而把信号传输到伺服电机上,进一步使得伺服电机停止转动,因气泵和光电传感器电性连接,又进一步把信号传输到气泵上,此时气泵停止工作,把板材放置到传送带上输送,采用此设置,板材放置准确,无需人员二次校准,提高生产效率,在一定程度上减少企业的生产成本。
  • 新型搬运机器人-201911214426.6
  • 成奎栋;崔伦硕;金秀洪;刘新安;徐斌斌 - 伊欧激光科技(苏州)有限公司
  • 2019-12-02 - 2020-02-07 - B65G47/91
  • 一种新型搬运机器人,包括工作台、位于工作台下方的输送机构,工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置,搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘,当搬运架上升,搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移,到达下一个工位槽后便下降再前移复位。整体体型小巧,类似传送带,但相比传送带能够精准许地控制物品的位置,便于对物品加工处理。并且,对于物多个搬运机器人可以组成一条搬运线,各搬运机器人之间的搬运行程互不影响。
  • 一种用于生产弹性磨块的自动储料装置-201710354767.8
  • 王伟东;谭秀刚;郑玉章 - 淄博巨龙金刚石有限公司
  • 2017-05-18 - 2020-02-07 - B65G47/91
  • 本发明提供了一种用于生产弹性磨块的自动储料装置,包括架体、设置在架体上的用于分别盛放用于粘结的料块的三个储料盒和设置在储料盒上并用于顶出储料盒内部的料块的提升装置,三个储料盒横向排列,沿三个储料盒的排列方向设有相互平行的导轨、定位滑杆和第一丝杠,导轨上设有取送料滑块,取送料滑块套装在定位滑杆上并与定位滑杆滑动配合,取送料滑块套装在第一丝杠上并与第一丝杠螺纹配合,架体上还设有用于驱动第一丝杠的第二电机,取送料滑块上设有用于取放料块的取放料装置。本发明提供的一种用于生产弹性磨块的自动储料装置,操作简单,使用方便,减小了工作强度,节约了人工成本,提高了生产效率。
  • 一种板材水平转垂直的翻转抓取装置-201711133874.4
  • 黎全 - 泰州市中盛机电有限公司
  • 2017-11-16 - 2020-02-07 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种板材水平转垂直的翻转抓取装置,包括支撑台,所述支撑台的顶部固定有横向台和纵向台,横向台的右侧底部设有驱动电机,驱动电机通过减速齿轮箱与旋转摆杆相连,旋转摆杆与摆杆连接杆转动相连,摆动连接杆与随动摆杆转动相连,随动摆杆通过摆杆连接轴与主摆动杆相连,主摆动杆顶部通过气缸筒连杆与气缸筒转动相连,气缸筒的外侧壁上设有吸盘,气缸筒的顶部固定有滑动杆,滑动杆的顶端固定连接着弹性气管,弹性气管与气泵相连通,纵向台的侧壁上固定有控制盒,支撑台的后侧还设有横向传送架,横向传送架的右侧设有纵向传送架;本发明驱动电机每带动旋转摆杆一圈即可实现对板材的一次水平面到垂直面的翻转,快速高效。
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