[实用新型]一种轮轴限位机构及机器人

权利要求书

1.一种轮轴限位机构，其特征在于，包括悬挂组件和底盘限位槽，所述悬挂组件朝外的一侧用于连接轮轴，所述悬挂组件朝内的一侧用于连接电机，所述电机用于驱动轮轴转动；

所述悬挂组件的一端与底盘铰接，所述悬挂组件的另一端设有限位块，所述底盘限位槽设置于底盘上且用于容置限位块；

当轮轴移动并驱动悬挂组件相对于底盘转动时，所述限位块容置于底盘限位槽且相对底盘限位槽滑动。

2.根据权利要求1所述的轮轴限位机构，其特征在于，所述底盘限位槽包括一对平行的侧板，一对侧板夹设于限位块的两侧，且一对侧板与底盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的轮轴限位机构，其特征在于，还包括限位螺钉，所述侧板背向底盘限位槽的一侧设置有用于容置限位螺钉的限位螺孔；

当限位螺钉嵌入限位螺孔时，所述限位螺钉的螺帽延伸至底盘限位槽的上方开口处，且所述限位块在底盘限位槽中滑动至最高处时抵接螺帽。

4.根据权利要求3所述的轮轴限位机构，其特征在于，还包括固定支架和避震器，所述固定支架与底盘固定连接；

所述避震器的底部与悬挂组件铰接，所述避震器的顶部与固定支架铰接。

5.根据权利要求4所述的轮轴限位机构，其特征在于，所述悬挂组件包括一对悬挂板，所述底盘上设置有铰接块，所述铰接块与一对悬挂板铰接。

6.根据权利要求5所述的轮轴限位机构，其特征在于，所述铰接块包括一对，一对铰接块并排设置于一对悬挂板之间；

一对铰接块上均设置有第一铰接孔，一对悬挂板的一端相应设置有第二铰接孔。

7.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的轮轴限位机构。