[实用新型]排废机构

说明书

本实用新型涉及冲压加工领域，公开了一种排废机构。该机构包括取料组件和顶料组件，取料组件包括上气缸、上顶压板和吸头，上气缸与上顶压板固定连接，上顶压板上设置有若干上顶针，吸头上设置与上顶针对应的第一通孔，可供上顶针通过；顶料组件包括下气缸、下顶压板和载料台，下气缸与下顶压板固定连接，下顶压板上设置有若干下顶针，载料台设置在下顶压板上方，用于放置产品，并且载料台上设置与下顶针对应的第二通孔，第二通孔可供下顶针通过。本实用新型中的排废机构，工作速度快，效果稳定，不仅节省了人力物力，提高了加工效率，降低了加工成本，并且有效保证了排废工作的效果，使废料完全排除，降低了产品的不良品率。

技术领域

本实用新型涉及冲压加工领域，特别涉及一种排废机构。

背景技术

在冲压件产品的生产加工过程过后，一部分特殊形状的金属冲压件上，往往存在一些难以在模具中进行排废的角，需要将冲压件取出，将多余的废角去除，目前一般需使用手工操作或者辅助工具进行人工排废，不仅需要消耗大量的人力物力，降低了加工效率，提高了加工的成本，并且难以保证排废工作的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种排废机构，可以解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种排废机构，包括取料组件和顶料组件，取料组件连接在机械臂上，包括上气缸、上顶压板和吸头，上气缸与上顶压板固定连接，上顶压板远离上气缸的一面上设置有若干上顶针，吸头与上顶压板连接，吸头上设置第一通孔，第一通孔与上顶针的位置与数量相对应，第一通孔可供上顶针通过；顶料组件固定在工作台上，包括下气缸、下顶压板和载料台，下气缸与下顶压板固定连接，下顶压板远离下气缸的一面上设置有若干下顶针，载料台设置在下顶压板上方，载料台上设置第二通孔，第二通孔的位置和数量与第一通孔相对应，第二通孔可供下顶针通过，下顶针的数量和位置与上顶针一一对应。

其有益效果为：

本实用新型中的排废机构，工作速度快，效果稳定，不仅节省了人力物力，提高了加工效率，降低了加工成本，并且通过上顶针与下顶针从上下两个方向夹持废料，能够有效的清除废料，保证了排废工作的效果，使废料完全排除，降低了产品的不良品率。

在一些实施方式中，上气缸连接一块水平的连接板，连接板用于连接机械臂。

其有益效果为：

由此，设置了连接板，连接板用于连接机械臂，并对上气缸起到固定作用。

在一些实施方式中，取料组件还设置有第一导向机构，第一导向机构设置在连接板和上顶压板之间。

其有益效果为：

由此，第一导向机构能够对上顶压板的运动方向进行限制，使上顶压板沿垂直方向运动，从而与其他结构相配合进行排废。

在一些实施方式中，第一导向机构包括直线轴承和导向柱。

其有益效果为：

由此，直线轴承与导向柱相互配合，使上顶压板沿垂直方向运动，与其他结构相配合进行排废。

在一些实施方式中，上顶压板与吸头之间设置升降柱，并且升降柱上设置有弹性件。

其有益效果为：

由此，在上顶压板与吸头之间的距离发生变化时，弹性件起到缓冲作用。

在一些实施方式中，吸头包括吸头部和密封板，吸头部上设置有真空气孔和真空腔，密封板用于密封真空气孔和真空腔。

其有益效果为：

由此，密封板密封真空气孔与真空腔，保证吸头取放产品的顺利进行。

在一些实施方式中，吸头的抽真空空位在吸头的侧壁上。