[实用新型]排废机构

权利要求书

1.排废机构，其特征在于：包括取料组件(1)和顶料组件(2)，

所述取料组件(1)连接在机械臂上，包括上气缸(11)、上顶压板(12)和吸头(13)，

所述上气缸(11)与所述上顶压板(12)固定连接，

所述上顶压板(12)远离所述上气缸(11)的一面上设置有若干上顶针(121)，

所述吸头(13)与所述上顶压板(12)连接，所述吸头(13)上设置第一通孔(136)，所述第一通孔(136)与所述上顶针(121)的位置与数量相对应，所述第一通孔(136)可供所述上顶针(121)通过；

所述顶料组件(2)固定在工作台上，包括下气缸(21)、下顶压板(22)和载料台(23)，

所述下气缸(21)与所述下顶压板(22)固定连接，

所述下顶压板(22)远离所述下气缸(21)的一面上设置有若干下顶针(221)，

所述载料台(23)设置在所述下顶压板(22)上方，所述载料台(23)上设置第二通孔(231)，所述第二通孔(231)的位置和数量与第一通孔(136)相对应，所述第二通孔(231)可供所述下顶针(221)通过，所述下顶针(221)的数量和位置与所述上顶针(121)一一对应。

2.根据权利要求1所述的排废机构，其特征在于：所述上气缸(11)连接一块水平的连接板(14)，所述连接板(14)用于连接机械臂。

3.根据权利要求2所述的排废机构，其特征在于：所述取料组件(1)还设置有第一导向机构(15)，所述第一导向机构(15)设置在所述连接板(14)和所述上顶压板(12)之间。

4.根据权利要求3所述的排废机构，其特征在于：所述第一导向机构(15)包括直线轴承(151)和导向柱(152)。

5.根据权利要求1所述的排废机构，其特征在于：所述上顶压板(12)与所述吸头(13)之间设置升降柱(16)，并且所述升降柱(16)上设置有弹性件(17)。

6.根据权利要求1所述的排废机构，其特征在于：所述吸头(13)包括吸头部(131)和密封板(132)，所述吸头部(131)上设置有真空气孔(133)和真空腔(134)，所述密封板(132)用于密封所述真空气孔(133)和所述真空腔(134)。

7.根据权利要求1所述的排废机构，其特征在于：所述吸头(13)的抽真空孔位(135)在所述吸头(13)的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的排废机构，其特征在于：所述下气缸(21)上设置水平的气缸固定板(24)，所述气缸固定板(24)上设置有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)一端连接所述气缸固定板(24)，另一端连接所述载料台(23)。

9.根据权利要求8所述的排废机构，其特征在于：所述支撑柱(25)为四个，分别连接在所述载料台(23)的四角上。

10.根据权利要求8所述的排废机构，其特征在于：所述载料台(23)与所述气缸固定板(24)之间还设置有第二导向机构(26)。