[实用新型]一种伸缩式编带穿入机构

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式编带穿入机构，包括主轨道、中间过渡轨道和气爪机构，所述中间过渡轨道的一端安装有主轨道，所述中间过渡轨道的另一端安装有气爪机构，所述中间过渡轨道底部通过导轨与过渡轨道安装座连接，所述中间过渡轨道侧部连接有中间过渡轨道推出气缸，通过所述中间过渡轨道推出气缸控制中间过渡轨道伸出或退回；所述气爪机构包括气爪轨道、气爪气缸、气爪气缸安装板、气爪推出气缸、气爪推出气缸连接片，所述气爪轨道安装于气爪气缸上，所述气爪气缸安装板通过气爪推出气缸连接片与气爪推出气缸相连。本实用新型的伸缩式编带穿入机构，采用中间过渡轨道作为编带传送的过渡机构，从而实现了气爪机构与主轨道之间的灵活对接。

技术领域

本实用新型属于半导体生产技术领域，具体涉及一种自动换盘机编带传送系统中的伸缩式编带穿入机构。

背景技术

测试及封带机是片式元件自动生产线的最后工序。目前，由于缺乏相应的自动化生产设备，穿带、换卷盘等工序一直由人工完成。即每编带完一盘之后，由人工进行剪带、换盘。这种生产方式在编带速度较低的情况下，还能满足要求。然而，目前片式元件已经发展到了以0402、0201 小尺寸规格为主，对编带速度要求越来越高。现在有测试机的UPH已达到50K的速度，更高速的测试机已初步研制成功。

其中编带穿入机构作为整个换盘机中的重要部分，该穿入机构直接决定后续的卷料是否能够正常进行。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种伸缩式编带穿入机构，采用中间过渡轨道作为编带传送的过渡机构，从而实现了气爪机构与主轨道之间的灵活对接。

技术方案：本实用新型所述的一种伸缩式编带穿入机构，包括主轨道、中间过渡轨道和气爪机构，所述中间过渡轨道的一端安装有主轨道，所述中间过渡轨道的另一端安装有气爪机构，所述中间过渡轨道底部通过导轨与过渡轨道安装座连接，所述中间过渡轨道侧部连接有中间过渡轨道推出气缸，通过所述中间过渡轨道推出气缸控制中间过渡轨道伸出或退回；所述气爪机构包括气爪轨道、气爪气缸、气爪气缸安装板、气爪推出气缸、气爪推出气缸连接片，所述气爪轨道安装于气爪气缸上，所述气爪气缸安装板通过气爪推出气缸连接片与气爪推出气缸相连。

进一步的，所述主轨道底部通过主轨道支架与机架固定连接。

进一步的，所述过渡轨道安装座通过送料机构安装板、送料机构支柱与机架固定连接。

进一步的，所述气爪气缸安装板底部通过导轨与送料机构安装板固定连接。

进一步的，所述过渡轨道安装座上固定连接有传感器支架，所述传感器支架上对称设有过渡轨道传感器。

进一步的，所述中间过渡轨道上还连接有压编带气缸支架，所述压编带气缸支架上固定连接有编带压轮气缸，所述编带压轮气缸下方连接有编带压轮，所述编带压轮位于中间过渡轨道上方。

进一步的，所述主轨道上安装有缓冲区机构和导入机构。

进一步的，所述主轨道上还安装有空编带取出盖板。

有益效果：本实用新型的一种伸缩式编带穿入机构，采用了中间过渡轨道，从而实现了气爪机构与主轨道之间的灵活对接，同时中间过渡轨道上还设有编带压轮，防止编带脱离轨道；采用了活动式、轨道式的气爪机构，编带可以从气爪轨道中穿过，从而将编带从过渡轨道插入卷盘插孔中，为后续的编带卷绕打下基础。

附图说明

图1为本实用新型伸缩式编带穿入机构结构示意图；

图2为本实用新型伸缩式编带穿入机构装配结构图；

图3为自动换盘机的整体结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为编带传送系统的总装图；