[实用新型]一种模拟步态下肢行走训练装置

说明书

本实用新型公开了一种模拟步态下肢行走训练装置，其由基座、行走驱动功能组件、左/右脚踏板升降功能组件、靠背支撑组件、操控面板，五部分的功能结构组成。该机械装置可以替代人力实现行走训练者肢体的辅助支撑，并以机械运动模拟足部行走的步态，以足部带动训练者腿部行走动作，实现下肢肌肉群的屈伸运动。本实用新型可以为下肢支撑力量不足人群的腿部功能锻炼，以及需要进行下肢行走功能康复训练的术后患者提供下肢站立式步行训练，并提升训练效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制运行的机械运转装置，可以模拟人体下肢腿部行走时的足部运行轨迹，从而辅助应用人群的下肢行走功能训练。以足部带动训练者腿部行走动作，实现下肢腿部肢体屈伸动作和踝关节转动，使下肢肌肉群屈伸，改善下肢血液循环；通过增加足底触感，改善感知神经传导；在相应装置的辅助下，还可以克服神经损伤造成的腿部肌张力。此装置可以应用于脊髓损伤以及脑瘫、偏瘫患者术后的行走功能康复训练，以及下肢支撑力量不足人群的腿部功能锻炼。

背景技术

在常见的脊髓损伤以及脑瘫、偏瘫患者的术后治疗中，通常都会需要行走功能的康复治疗。在没有机械辅助的情况下，通常会由人工来辅助支撑患者，由人工帮助或者患者自行进行行走功能训练，其问题在于：因患者行走功能尚未恢复，所以行走训练费时费力，训练效率低。在可以见到的用于术后行走康复器械中，有些器械功能过于简单或者单一，只能用于患者肢体辅助支撑，或者只能用于腿部的屈伸运动，其缺点在于：这些器械装置的腿部运动轨迹不能够模拟行走步态，行走功能仍需要患者自行练习。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种模拟步态下肢行走训练装置，其目的在于，提供一种机械装置替代人力辅助患者训练，以模拟行走步态带动训练者腿部行走动作，提供下肢站立式步行训练，实现患者躯干支撑，并提升训练效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的模拟步态下肢行走训练装置是这样实现的：模拟步态下肢行走训练装置主体的功能结构分为五部分；①基座，其特征是用于固定②行走驱动功能组件和④靠背支撑组件，并为③左/右脚踏板升降功能组件在行走运动过程中提供支撑；②行走驱动功能组件，由⑥行走驱动电机、⑦导向滑轮和牵引绳索组成，其特征是由行走驱动电机带动牵引绳索，牵引绳索在滑轮的导向下，拖动③左/右脚踏板升降功能组件前后交替往复运动，控制行走驱动电机的转速和换向频次，可以使左/右脚踏板交替往复运动模拟出行走时的步速与步幅；③左/右脚踏板升降功能组件，其特征是两个相同功能和结构的脚踏板升降功能组件，由⑧踏步驱动电机、⑨脚踏板以及其相应的传动机构和支撑结构组成，在行走过程中分别用于下肢左右足部的支撑，其下部具有⑫行走滚轮，可以使组件在牵引绳索拖动时，在基座上前后移动；③左/右脚踏板升降功能组件，其特征还有，脚踏板升降功能组件上的⑧踏步驱动电机通过⑪丝杠螺母升降机构，带动⑨脚踏板实现上升与下降的往复运动，在行走过程中与步幅协动，可以模拟出抬脚和落脚的动作；④靠背支撑组件，其特征是由立柱门架支撑的⑩靠背扶手组件，借助固定绑带可将使用者的上部身体固定在靠背上，靠背扶手组件可以在门架上上下调节，以适应不同身高的使用者；⑤操控面板，其特征是通过旋钮调节设定装置行走时的步速与步幅，并将步速与步幅数值显示在面板上。模拟步态下肢行走训练装置的功能结构图示参见附图一、附图二。