[实用新型]自动化仓库

说明书

本实用新型公开了一种自动化仓库，包括自动裹膜入库系统、仓储系统、自动出库系统，所述自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，所述仓储系统包括供所述物料箱堆放的仓储空间、以及在所述仓储空间内运动并用于运输所述物料箱的穿梭车，所述仓储空间内设置有供所述穿梭车运动的穿梭车通道；所述自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，该自动化仓库能够实现入库和出库的自动化，人工依赖度低，提高了物流效率、减少仓库运营错误率、降低仓库维护成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化仓库。

背景技术

仓库自动化管理已成为仓库管理的趋势，然而现有技术中的自动化仓库仍然有多个操作环节人工参与度较高，成为仓库管理效率提升的瓶颈。

比如，在产品进行入库时，一般把生产好的产品装入物料箱中（如纸箱、塑料箱），再将物料箱成垛地码放到栈板上再放入仓库内，现有技术中，这一入库工作往往采用人工的方式进行操作，劳动消耗大，且容易产生差错，也不利于仓库自动化管理。

栈板的结构参见图19和图20所示，栈板设置有卡位槽，这样在需要运输货物时，只需将叉车的插齿插入卡位槽中就可以将栈板和货物同时抬起，便于运输。栈板的上部还设置有插齿槽，叉车的插齿可以插入插齿槽中直接将货物从栈板上抬起移走。物流管理中一般使用两种栈板：可回收栈板和一次性栈板。可回收栈板一般在仓库中循环使用，其使用周期较长，所以造价较高；然而交付给客户的货物所使用的是一次性栈板，由于其使用周期较短，为节省成本，一次性栈板一般使用成本较低廉的材料制造、耐用性比较差。因此，在货物出库时，需要将货物从质量较好的可回收栈板转运到价格低廉的一次性栈板上。现有技术一般使用人工的方式进行栈板更换，但由于货物重心较高、质量较重，所以更换过程十分耗时耗力，自动化程度较低，一旦出库货物数量较大，现有技术的出库效率难以满足实际需求，且存在一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动化仓库。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化仓库，包括自动裹膜入库系统、仓储系统、自动出库系统，所述自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所述裹膜机上的裹膜单元传输线、以及将裹膜后的所述物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，所述裹膜机至少具有旋转中心线沿竖直方向延伸的转盘、以及随所述转盘转动的裹膜机传输线；所述仓储系统包括供所述物料箱堆放的仓储空间、以及在所述仓储空间内运动并用于运输所述物料箱的穿梭车，所述仓储空间内设置有供所述穿梭车运动的穿梭车通道；所述自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，所述货物运输单元用于将可回收栈板及其上方的物料箱运输到所述栈板更换单元上；所述栈板上线单元包括用于将一次性栈板运输到所述栈板更换单元上的栈板上线输送线；所述栈板更换单元包括栈板自动更换装置，所述栈板自动更换装置包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的栈板更换传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿；所述栈板回收单元包括用于将所述可回收栈板运离所述栈板更换单元的回收输送装置。

优选地，所述码垛传输线传输方向的一端部与所述栈板传输线的侧部相接，所述推送机构至少包括能够在所述栈板传输线传输方向的左右两侧做往复运动的推板，所述推板位于所述栈板传输线的上方，所述推送机构的位置与所述码垛传输线一一对应。