[实用新型]传感器系统

说明书

搭载于车辆的传感器系统维持车辆的驾驶辅助所需的多个传感器的检测精度。第一传感器单元(21)检测车辆的外部的第一信息，并输出与该第一信息对应的第一信号(S1)。第二传感器单元(22)检测车辆的外部的第二信息，并输出与该第二信息对应的第二信号(S2)。信号处理装置(3)基于第一信号(S1)和第二信号(S2)，判断所述第一信息和所述第二信息是否包含同一基准目标物。在判断为所述第一信息和所述第二信息包含同一基准目标物的情况下，信号处理装置(3)检测由所述第一信息确定的该基准目标物的位置与由所述第二信息确定的该基准目标物的位置的差异。

技术领域

本实用新型涉及一种搭载在车辆的传感器系统。

背景技术

为了实现车辆的驾驶辅助技术，需要将用于检测该车辆外部的信息的传感器搭载在车身。作为这样的传感器的例子，可以例举LiDAR(Light Detection and Ranging，光探测和测距)传感器、摄像机(例如参照专利文献1)。随着车辆的驾驶辅助技术的发展，存在搭载的传感器的数量增加的倾向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-185769号公报

实用新型内容

本实用新型欲解决的问题

本实用新型的目的在于维持车辆的驾驶辅助所需的多个传感器的检测精度。

用于解决问题的方案

用于实现上述目的的一个方案是一种传感器系统，搭载在车辆，其特征在于，包括：

多个传感器单元，所述多个传感器单元检测所述车辆的外部的信息，并分别输出与该信息对应的信号；以及

信号处理装置，所述信号处理装置获取所述信号，

所述多个传感器单元包含：

第一传感器单元，所述第一传感器单元检测所述车辆的外部的第一信息，并输出与该第一信息对应的第一信号；以及

第二传感器单元，所述第二传感器单元检测所述车辆的外部的第二信息，并输出与该第二信息对应的第二信号，

所述信号处理装置基于所述第一信号和所述第二信号，判断所述第一信息和所述第二信息是否包含同一基准目标物，

所述信号处理装置在判断为所述第一信息和所述第二信息包含同一基准目标物的情况下，检测由所述第一信息确定的该基准目标物的位置、与由所述第二信息确定的该基准目标物的位置的差异。

搭载在车辆的多个传感器单元有的情况下会由于行驶中的振动、时间的经过而产生位置偏离。这样的位置偏离的产生会导致如下现象：利用多个传感器单元检测同一基准目标物的同时，已确定的该基准目标物的位置在该多个传感器单元之间不同。所以，通过检测上述差异，从而能够掌握该多个传感器单元中的至少1个产生位置偏离的情况。

例如，在差异的大小高于预定值的情况下，能够向用户进行告知。用户可以采取用于校正位置偏离的适当的应对。所以，能够维持车辆的驾驶辅助所需的多个传感器单元的检测精度。

上述传感器系统可以如下构成。

所述信号处理装置获取由所述第一信息确定的所述基准目标物的位置与由所述第二信息确定的该基准目标物的位置的历时变化，

所述信号处理装置基于所述历时变化来确定需要校正的传感器单元。