[实用新型]传感器系统

权利要求书

1.一种搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，包括：

多个传感器单元，所述多个传感器单元检测所述车辆的外部的信息，并分别输出与该信息对应的信号；以及

信号处理装置，所述信号处理装置包括处理器和存储器并且获取所述信号，

所述多个传感器单元包含：

第一传感器单元，所述第一传感器单元检测所述车辆的外部的第一信息，并输出与该第一信息对应的第一信号；以及

第二传感器单元，所述第二传感器单元检测所述车辆的外部的第二信息，并输出与该第二信息对应的第二信号，

所述信号处理装置基于所述第一信号和所述第二信号，判断所述第一信息和所述第二信息是否包含同一基准目标物，

所述信号处理装置在判断为所述第一信息和所述第二信息包含同一基准目标物的情况下，检测由所述第一信息确定的该基准目标物的位置与由所述第二信息确定的该基准目标物的位置的差异。

2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，

所述信号处理装置获取由所述第一信息确定的所述基准目标物的位置与由所述第二信息确定的该基准目标物的位置的历时变化，

所述信号处理装置基于所述历时变化来确定需要校正的传感器单元。

3.如权利要求1所述的传感器系统，其中，

所述多个传感器单元包含第三传感器单元，所述第三传感器单元检测所述车辆的外部的第三信息，并输出与该第三信息对应的第三信号，

所述信号处理装置基于所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，判断所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息是否包含同一基准目标物，

所述信号处理装置在判断为所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息包含同一基准目标物的情况下，基于由所述第一信息确定的该基准目标物的位置、由所述第二信息确定的该基准目标物的位置以及由所述第三信息确定的该基准目标物的位置之间的差异，来确定校正所需的传感器单元。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的传感器系统，其中

所述基准目标物提供高度方向的位置的基准。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的传感器系统，其中

包括将容纳灯单元的灯室划分的灯壳，

所述多个传感器单元中的至少1个配置在所述灯室内。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的传感器系统，其中

所述多个传感器单元是LIDAR传感器单元、摄像机单元和毫米波传感器单元中的至少1个。

7.如权利要求1所述的传感器系统，其中

所述多个传感器单元配置在所述车辆的同一区域。

8.如权利要求1所述的传感器系统，其中

所述多个传感器单元分别配置在所述车辆的不同区域。

9.如权利要求6所述的传感器系统，其中

所述第一传感器单元是所述LIDAR传感器单元且配置在所述车辆的左前角部，所述第二传感器单元是所述摄像机单元且配置在所述车辆的左前角部。

10.如权利要求3所述的传感器系统，其中

所述第一传感器单元配置在所述车辆的左前角部，所述第二传感器单元配置在所述车辆的右前角部，所述第三传感器单元配置在所述车辆的左后角部。