[实用新型]一种大跨度龙门机器人横梁

说明书

本实用新型涉及一种大跨度龙门机器人横梁。包括横梁主体，横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，上面板的上端面设有若干起吊块。本实用新型结构简单，加工制造方便，通过采用本实用新型结构，能够满足工作大跨度的需求，整体重量轻，惯性小，稳定性能高。

技术领域

本实用新型涉及一种大跨度龙门机器人横梁。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。作为龙门机器人核心部件之一的横梁，对产品性能的保证起到了至关重要的作用，但现有的横梁跨度较小，跨度大的横梁重量比较重，惯性较大，稳定性差。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，加工制造方便，可承载跨度大，重量轻，惯性小，稳定性高的一种大跨度龙门机器人横梁。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括横梁主体，所述横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，所述后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，所述回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，所述上面板的上端面设有若干起吊块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前面板的前端面上下两侧分别设有相互平行的两根导轨安装条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述两根导轨安装条之间设有齿条安装条，所述齿条安装条与导轨安装条相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条安装条两端分别设有挡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端部底板与前面板及后面板之间设有连接板。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，加工制造方便，通过采用本实用新型结构，能够满足工作大跨度的需求，整体重量轻，惯性小，稳定性能高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的立体图。

图3是图2中A的局部放大图。

图中1是横梁主体、2是回转筋板、3是定位凸块、4是端部底板、5是支撑板、6是起吊块、7是导轨安装条、8是齿条安装条、9是挡块、10是连接板。

具体实施方式