[实用新型]一种大跨度龙门机器人横梁有效
申请号: | 201920341842.1 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209850969U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 袁波;李震;江武;张银华;庄伟;凡长勋 | 申请(专利权)人: | 亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/02 |
代理公司: | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人: | 奚衡宝 |
地址: | 225200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 后面板 前面板 回转筋 上面板 下面板 本实用新型 横梁主体 大跨度 定位孔 支撑板 垂直设置 定位凸块 端部底板 稳定性能 起吊块 上端面 下端面 重量轻 横梁 龙门 拼焊 机器人 加工 配合 制造 | ||
1.一种大跨度龙门机器人横梁,其特征在于,包括横梁主体,所述横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成,所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板,所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置,所述后面板上设有若干定位孔,所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块,所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度,横梁主体的两端下端面设有端部底板,所述回转筋板的底部一侧设有支撑板,所述支撑板与下面板固定连接,所述上面板的上端面设有若干起吊块。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度龙门机器人横梁,其特征在于,所述前面板的前端面上下两侧分别设有相互平行的两根导轨安装条。
3.根据权利要求2所述的一种大跨度龙门机器人横梁,其特征在于,所述两根导轨安装条之间设有齿条安装条,所述齿条安装条与导轨安装条相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种大跨度龙门机器人横梁,其特征在于,所述齿条安装条两端分别设有挡块。
5.根据权利要求1所述的一种大跨度龙门机器人横梁,其特征在于,所述端部底板与前面板及后面板之间设有连接板。
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