[实用新型]一种用于谷粒检测成像的双目相机结构

说明书

本实用新型公开了一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，包括透明载台、分别位于透明载台上方的第一相机和第二背光板、分别位于透明载台下方的第二相机和第一背光板，所述第一背光板的板面垂直于第一相机的取像方向，所述第二背光板的板面垂直于第二相机的取像方向，两个取像方向与透明载台所在平面具有一不等于90°的夹角还包括位于透明载台一侧的第一定位机构和第二定位机构。本实用新型通过在透明载台的上下方各倾斜设置一台相机和一个背光板，能同时采集到透明载台上谷粒的正反面图像，且采集到的图像质量比较高，通过设置两组定位机构，可实现多角度的采集图像，极大提升了谷物不完善粒检测的检测效率和检测精度。

技术领域

本实用新型涉及食品品质检测技术领域，特别是涉及一种用于谷粒检测成像的双目相机结构。

背景技术

在对谷粒使用计算机视觉进行完善度检测时，最好的方式就是能够采集到谷物表面的全部图像信息，但是局限于效率和操作复杂度等因素，并不能将每一粒谷物的每个面的图像信息采集到。

目前大多数谷物不完善粒检测平台都是正面拍摄一张图片，或者在侧面安放多台相机拍摄谷粒侧面图，这种方式对于比较饱满圆润的谷粒有非常好的效果，但是对于大部分谷粒是不能够实现的。在进行谷物不完善粒检测时，单从一面采像很难对该谷粒的质量进行打分，比如有些单面破损的玉米粒，如果破损的一面在相机拍摄的反面，而其正常一面正对着相机，就很容易被误判成正常谷粒，从而降低了仪器检测的精度。

因此亟需提供一种能够同时采集到正反面图像的相机结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，能双面和多角度地采集到谷粒图像，提高谷粒检测的完善度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，包括透明载台、分别位于透明载台上方的第一相机和第二背光板、分别位于透明载台下方的第二相机和第一背光板；

所述第一背光板的板面垂直于第一相机的取像方向，所述第二背光板的板面垂直于第二相机的取像方向，两个取像方向与透明载台所在平面具有一不等于90°的夹角。

进一步的，所述用于谷粒检测成像的双目相机结构还包括位于透明载台同侧的第一定位机构和第二定位机构。

进一步的，所述第一定位机构包括第一电机、第一转动板、第一齿轮副；

所述第一电机通过第一齿轮副与第一转动板传动连接，并驱动第一转动板转动。

所述第二定位机构包括第二电机、第二转动板、第二齿轮副；

所述第二电机通过第二齿轮副与第二转动板传动连接，并驱动第二转动板转动。

进一步的，所述第一相机和第一背光板分别固定于第一转动板的两端；

所述第二相机和第二背光板分别固定于第二转动板的两端。

进一步的，所述第一转动板位于第二转动板远离透明载台的一侧。

进一步的，所述第一转动板上开设有弧形通口，所述第二转动板的转轴滑动嵌入弧形通口内。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为步进电机或伺服电机。

进一步的，所述透明载台为透明玻璃板或亚克力板。

进一步的，所述第一背光板和第二背光板均为彩色液晶模组用背光板。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在透明载台的上下方各倾斜设置一台相机和一个背光板，能同时采集到透明载台上谷粒的正反面图像，且采集到的图像质量比较高，可极大提升谷物不完善粒检测的检测效率；