[实用新型]一种用于谷粒检测成像的双目相机结构有效
| 申请号： | 201920331364.6 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209927732U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 武勇;朱逞春;周金旺 | 申请（专利权）人： | 安徽高哲信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;G03B15/10;G03B17/56 |
| 代理公司： | 34125 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李璐 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 背光板 透明载台 相机 定位机构 取像 检测 本实用新型 板面垂直 谷粒 透明 采集 图像 不完善粒 采集图像 倾斜设置 双目相机 所在平面 质量比较 正反面 两组 成像 谷物 | ||
1.一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：包括透明载台(1)、分别位于透明载台(1)上方的第一相机(2)和第二背光板(5)、分别位于透明载台(1)下方的第二相机(3)和第一背光板(4)；
所述第一背光板(4)的板面垂直于第一相机(2)的取像方向，所述第二背光板(5)的板面垂直于第二相机(3)的取像方向，两个取像方向与透明载台(1)所在平面具有一不等于90°的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：还包括位于透明载台(1)同侧的第一定位机构(6)和第二定位机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：所述第一定位机构(6)包括第一电机(61)、第一转动板(62)、第一齿轮副(63)；
所述第一电机(61)通过第一齿轮副(63)与第一转动板(62)传动连接，并驱动第一转动板(62)转动；
所述第二定位机构(7)包括第二电机(71)、第二转动板(72)、第二齿轮副(73)；
所述第二电机(71)通过第二齿轮副(73)与第二转动板(72)传动连接，并驱动第二转动板(72)转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：所述第一相机(2)和第一背光板(4)分别固定于第一转动板(62)的两端；
所述第二相机(3)和第二背光板(5)分别固定于第二转动板(72)的两端。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：所述第一转动板(62)位于第二转动板(72)远离透明载台(1)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：所述第一转动板(62)上开设有弧形通口(621)，所述第二转动板(72)的转轴滑动嵌入弧形通口(621)内。
7.根据权利要求3所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：所述第一电机(61)和第二电机(71)均为步进电机或伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：所述透明载台(1)为透明玻璃板或亚克力板。
9.根据权利要求1所述的一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，其特征在于：所述第一背光板(4)和第二背光板(5)均为彩色液晶模组用背光板。
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