[实用新型]一种无人机搭载的水质采样装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机搭载的水质采样装置，包括：采样泵、采样管、采样管收放装置、多通阀和样液储存容器；采样管绕于采样管收放装置上，用于在采样管收放装置的驱动下伸入水中或收起；采样泵还与多通阀的入口连接，多通阀的多个出口分别与多个样液储存容器连接，采样泵用于在采样管伸入水中时抽取样液并经多通阀分配至样液储存容器，多通阀用于将不同的样液分配至不同的样液储存容器中。本实用新型中通过多通阀的分液操作，能够将不同地点采集的水质分配至不同的样液储存容器中进行储存，使得无人机在一次往返过程中可以在多个地点进行水质的采样，提高了水质采样的效率。

技术领域

本实用新型涉及水质采样技术领域，更具体地说，涉及一种无人机搭载的水质采样装置和无人机。

背景技术

近年来，随着经济的迅速发展，水资源的污染情况也日益严重，水质监测的重要性日益提升。水质采样是水质监测的关键环节之一，采集的水质需要在总体和宏观上反映水系或所在区域的水环境质量状况。我国大型水域较多，大型水域的水面面积大、水质安全保障要求高，对水样采集的要求相对较高。目前主流的采水方式是人工采水，该采水方式有采样效率低、受水域环境和交通工具限制、采得样品代表性不足的问题。

近年出现了一种新兴的采水方式——无人机自动采水。然而，现有的采水无人机能实现采水功能，但是一次只能实现一个地点的采样，采样效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机搭载的水质采样装置和无人机，旨在解决现有的无人机采样效率低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的一种无人机搭载的水质采样装置，包括：采样泵、采样管、采样管收放装置、多通阀和样液储存容器；

所述采样管绕于所述采样管收放装置上，且所述采样管的一端与所述采样泵连接，另一端探出无人机外，用于在所述采样管收放装置的驱动下伸入水中或收起；

所述采样泵还与所述多通阀的入口连接，所述多通阀的多个出口分别与多个所述样液储存容器连接，所述采样泵用于在所述采样管伸入水中时抽取样液并经所述多通阀分配至所述样液储存容器，所述多通阀用于将不同的样液分配至不同的所述样液储存容器中。

可选地，还包括：排样阀和排样泵；

所述排样阀包括有多个入口和至少一个出口，所述排样阀的多个入口分别与多个所述样液储存容器连接，所述排样阀还与所述排样泵连接，用于在所述排样泵的作用下排出多个所述样液储存容器内的样液。

可选地，所述采样管收放装置包括：支架、动滑轮和第一电机；

所述动滑轮和所述第一电机均设置于所述支架上，所述采样管绕于所述动滑轮上，所述第一电机与所述动滑轮连接，用于带动所述动滑轮移动，以增加或减小所述采样管在所述支架上的行程。

可选地，所述采样管收放装置还包括：定滑轮；

所述动滑轮包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮设置于所述支架的一侧，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮平行设置于所述支架的另一侧，且所述定滑轮、所述第一动滑轮和所述第二动滑轮均设置于不同的高度上；

所述采样管依次绕过所述第一动滑轮、所述定滑轮和所述第二动滑轮，并连接至所述支架顶部的所述采样泵；

所述第一电机设置于所述第一动滑轮和所述第二动滑轮之间，用于带动所述第一动滑轮和所述第二动滑轮同时进行左右滑动，以收放所述采样管。

可选地，所述采样管收放装置还包括：滑动安装座；

所述支架上平行设置有第一滑动杆、第二滑动杆和丝杆；