[实用新型]一种无人机搭载的水质采样装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，包括：采样泵、采样管、采样管收放装置、多通阀和样液储存容器；

所述采样管绕于所述采样管收放装置上，且所述采样管的一端与所述采样泵连接，另一端探出无人机外，用于在所述采样管收放装置的驱动下伸入水中或收起；

所述采样泵还与所述多通阀的入口连接，所述多通阀的多个出口分别与多个所述样液储存容器连接，所述采样泵用于在所述采样管伸入水中时抽取样液并经所述多通阀分配至所述样液储存容器，所述多通阀用于将不同的样液分配至不同的所述样液储存容器中。

2.根据权利要求1所述的无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，还包括：排样阀和排样泵；

所述排样阀包括有多个入口和至少一个出口，所述排样阀的多个入口分别与多个所述样液储存容器连接，所述排样阀还与所述排样泵连接，用于在所述排样泵的作用下排出多个所述样液储存容器内的样液。

3.根据权利要求1或2所述的无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，所述采样管收放装置包括：支架、动滑轮和第一电机；

所述动滑轮和所述第一电机均设置于所述支架上，所述采样管绕于所述动滑轮上，所述第一电机与所述动滑轮连接，用于带动所述动滑轮移动，以增加或减小所述采样管在所述支架上的行程。

4.根据权利要求3所述的无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，所述采样管收放装置还包括：定滑轮；

所述动滑轮包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮设置于所述支架的一侧，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮平行设置于所述支架的另一侧，且所述定滑轮、所述第一动滑轮和所述第二动滑轮均设置于不同的高度上；

所述采样管依次绕过所述第一动滑轮、所述定滑轮和所述第二动滑轮，并连接至所述支架顶部的所述采样泵；

所述第一电机设置于所述第一动滑轮和所述第二动滑轮之间，用于带动所述第一动滑轮和所述第二动滑轮同时进行左右滑动，以收放所述采样管。

5.根据权利要求4所述的无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，所述采样管收放装置还包括：滑动安装座；

所述支架上平行设置有第一滑动杆、第二滑动杆和丝杆；

所述第一动滑轮和所述第二动滑轮均安装于所述滑动安装座上，所述滑动安装座上贯穿设置有第一通孔、第二通孔和螺旋通孔，所述滑动安装座通过所述第一通孔、所述第二通孔和所述螺旋通孔套于所述第一滑动杆、所述第二滑动杆和所述丝杆上；

所述第一电机上连接有第一齿轮，所述丝杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮连接，所述第一电机用于通过所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述丝杆来回转动，以使得所述滑动安装座左右滑动。

6.根据权利要求1或2所述的无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，还包括:配重块和水压传感器；

所述采样管的另一端与所述配重块连接，所述水压传感器设置于所述配重块上，用于测量所述配重块在水中的深度；

所述配重块上设置有第一进水通道和至少一个第二进水通道，所述第一进水通道连接至所述水压传感器，所述第二进水通道连接至所述采样管的另一端。

7.根据权利要求6所述的无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，所述配重块为镂空形状，所述采样管的另一端插入至所述配重块内部，所述水压传感器的一端插入到所述配重块内部，所述配重块还用于过滤水中的杂质。

8.根据权利要求6所述的无人机搭载的水质采样装置，其特征在于，还包括：配重块收放装置；

所述配重块收放装置包括：支撑座、绕线轮、第二电机和收放线；

所述绕线轮和所述第二电机设置于所述支撑座上，且所述第二电机与所述绕线轮连接，用于带动所述绕线轮转动；

所述收放线绕于所述绕线轮上，且所述收放线的一端与所述配重块连接，用于收放所述配重块。