[实用新型]一种收放料装置有效
| 申请号： | 201920294230.1 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209905135U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨明雄 | 申请（专利权）人： | 标旗磁电产品(佛冈)有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B43/46;B65B61/28;B65B43/56;B65G60/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 511685 广东省清远市佛冈县*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料盘 取放组件 装载架 叠放 水平移动机构 收放料装置 夹持机构 升降机构 本实用新型 产品加工 料盘叠放 人工操作 生产效率 机械手 空料盘 放入 夹紧 升降 满载 取出 移动 加工 | ||
本实用新型公开了一种收放料装置，包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架，还包括带动料盘移动的取放组件，取放组件包括夹持机构、升降机构和水平移动机构。此收放料装置，通过取放组件从第一装载架取出空料盘，完成加工的产品通过机械手放入料盘中，料盘中放满产品后，取放组件将满载料盘叠放入第二装载架中，取放组件的夹持机构夹紧料盘，水平移动机构和升降机构分别带动料盘水平移动和升降，如此，实现产品的排列和叠放，代替人工操作，提高生产效率，此实用新型用于产品加工领域。
技术领域
本实用新型涉及产品加工领域，特别是涉及一种收放料装置。
背景技术
产品加工完成后将产品输出，现有的加工设备一般通过机械手或输送带等下料，再通过人工将产品排列，对于大批量生产的小型零件，采用人工排列产品耗费大量时间，并且生产效率低，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种收放料装置，提高生产效率。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种收放料装置，包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架，还包括带动料盘移动的取放组件，取放组件包括夹持机构、升降机构和水平移动机构。
优选地，还包括支撑第一装载架和第二装载架的支撑架，第一装载架和第二装载架并列设置，第一装载架和第二装载架的下方设有供取放组件通过的空间。
优选地，水平移动机构包括X向移动机构和Y向移动机构。
优选地，夹持机构包括承托料盘的托板、夹持料盘的两个夹爪和带动两夹爪开合的开合驱动件。
优选地，料盘的两侧设有凸起，各夹爪包括设于对应侧的凸起两端的两个夹块。
优选地，托板上安装有检测料盘的接近传感器。
优选地，升降机构包括固定座、升降板和带动升降板升降的升降驱动件，升降板与固定座之间设有若干导向柱，升降板与导向柱滑动连接。
优选地，取放组件还包括带动夹持机构水平旋转180°的旋转机构。
优选地，第一装载架的两侧设有分盘机构，分盘机构包括承托料盘的第一承托块、带动第一承托块沿Y向移动的承托块Y向移动机构、带动第一承托块升降移动的承托块升降移动机构。
优选地，第二装载架的底部设有若干承托料盘的第二承托块，第二承托块铰接于两侧。
本实用新型的有益效果：此收放料装置，通过取放组件从第一装载架取出空料盘，完成加工的产品通过机械手放入料盘中，料盘中放满产品后，取放组件将满载料盘叠放入第二装载架中，取放组件的夹持机构夹紧料盘，水平移动机构和升降机构分别带动料盘水平移动和升降，如此，实现产品的排列和叠放，代替人工操作，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例取放组件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例第一装载架和第二装载架的结构示意图；
图5是本实用新型实施例第一装载架和分盘机构的侧视图；
图6是本实用新型实施例分盘机构的结构示意图；
图7是本实用新型实施例第二承托块的结构示意图。
具体实施方式
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