[实用新型]一种收放料装置

权利要求书

1.一种收放料装置，其特征在于：包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架，还包括带动料盘移动的取放组件，所述取放组件包括夹持机构、升降机构和水平移动机构。

2.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：还包括支撑所述第一装载架和第二装载架的支撑架，所述第一装载架和第二装载架并列设置，所述第一装载架和第二装载架的下方设有供取放组件通过的空间。

3.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：所述水平移动机构包括X向移动机构和Y向移动机构。

4.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：所述夹持机构包括承托料盘的托板、夹持料盘的两个夹爪和带动两所述夹爪开合的开合驱动件。

5.根据权利要求4所述的收放料装置，其特征在于：所述料盘的两侧设有凸起，各所述夹爪包括设于对应侧的凸起两端的两个夹块。

6.根据权利要求4所述的收放料装置，其特征在于：所述托板上安装有检测料盘的接近传感器。

7.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：所述升降机构包括固定座、升降板和带动所述升降板升降的升降驱动件，所述升降板与固定座之间设有若干导向柱，所述升降板与所述导向柱滑动连接。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的收放料装置，其特征在于：所述取放组件还包括带动所述夹持机构水平旋转180°的旋转机构。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的收放料装置，其特征在于：所述第一装载架的两侧设有分盘机构，所述分盘机构包括承托料盘的第一承托块、带动所述第一承托块沿Y向移动的承托块Y向移动机构、带动所述第一承托块升降移动的承托块升降移动机构。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的收放料装置，其特征在于：所述第二装载架的底部设有若干承托料盘的第二承托块，所述第二承托块铰接于两侧。