[实用新型]一种锁具装配机及其锁舌装配机构

权利要求书

1.一种锁舌装配机构，包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；其特征在于：所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片；所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中。

2.根据权利要求1所述的一种锁舌装配机构，其特征在于：所述第二通道段的截面为矩形，且第三通道段的圆形截面是第二通道段的矩形截面的内切圆。

3.根据权利要求1所述的一种锁舌装配机构，其特征在于：所述锁舌装配装置包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的转动副，以及设置在转动副上的锁舌装配副；所述锁舌装配副包括锁舌夹具、锁舌装配气缸和挡片压板，锁舌夹具上设有锁舌装配口，锁舌装配气缸的输出端对准锁舌装配口，挡片压板设置在锁舌夹具的一侧；当需要在锁舌通道的出口端承接锁舌时，转动副将锁舌装配副调整至水平位置，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁舌通道的出口端相对准，挡片压板处于锁舌夹具的下方，横向移动副移动使锁舌装配口与锁舌通道靠近承接，挡片压板将锁舌通道出口端的弹性挡片下压，使弹性挡片不会拦截锁舌运动；当需要将锁舌装入锁舌孔时，转动副将锁舌装配副调整至竖直位置，且横向移动副移动使锁舌夹具处于锁体夹具正上方，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔相对应，纵向移动副下行使锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔靠近承接，锁舌装配气缸运动将锁舌装配口内的锁舌装入锁体的锁舌孔内。

4.一种锁具装配机，其特征在于：包括如权利要求1~3中任一项所述的锁舌装配机构。