[实用新型]手臂康复装置及康复机器人

说明书

本实用新型涉及一种手臂康复装置及康复机器人，手臂康复装置包括大臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动；及小臂机构，小臂机构包括小臂板，小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。康复机器人包括前述的手臂康复装置，手臂康复装置设有两个、并分别为左臂装置和右臂装置。大臂调节板能够沿大臂板移动，从而实现对大臂机构的长度调节，满足不同手臂长度的病人进行康复使用，与病人更好匹配，以提升治疗效果和治疗体验。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，特别是涉及一种手臂康复装置及康复机器人。

背景技术

康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。

病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。然而，辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复治疗体验较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种手臂康复装置及康复机器人，该手臂康复装置能够满足不同臂长的病人进行康复使用；该康复机器人包括前述的手臂康复装置，满足不同情况的病人使用。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种手臂康复装置，包括大臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动；及小臂机构，小臂机构包括小臂板，小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。

上述手臂康复装置，大臂调节板能够沿大臂板移动，从而实现对大臂机构的长度调节，满足不同手臂长度的病人进行康复使用，与病人更好匹配，以提升治疗效果和治疗体验。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，大臂板设有大臂滑移导轨，大臂滑移导轨沿大臂板的长度方向设置，大臂调节板设有大臂滑块，大臂滑块与大臂滑移导轨滑动配合，大臂机构还包括大臂锁紧件，大臂锁紧件用于锁定大臂调节板和大臂板之间的位置。

在其中一个实施例中，大臂机构还包括与大臂滑移导轨滑动配合的大臂锁紧滑块，大臂锁紧滑块固设于大臂调节板，大臂锁紧滑块设有大臂锁紧螺纹孔，锁紧件为与大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓，大臂锁紧螺栓与大臂锁紧螺纹孔配合、并使大臂锁紧螺栓的一端抵压大臂滑移导轨；

或大臂滑块设有大臂锁紧螺纹孔，锁紧件为与大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓。

在其中一个实施例中，手臂康复装置还包括大臂摆动机构，大臂摆动机构包括大臂摆动支架、第一大臂驱动器和第二大臂驱动器，第一大臂驱动器用于驱动大臂摆动支架转动，大臂板转动设于大臂摆动支架，第二大臂驱动器设于大臂摆动支架、并用于驱动大臂板转动，大臂摆动支架的转轴轴线与大臂板的转轴轴线呈夹角设置。

在其中一个实施例中，大臂摆动机构还包括用于与肩臂连接板固定的手臂连接板，大臂摆动支架转动设于手臂连接板，大臂摆动支架还设有第一大臂弧形条，手臂连接板还设有第一大臂限位块，大臂摆动支架转动、并带动第一大臂弧形条转动，第一大臂限位块对第一大臂弧形条的转动进行限位；

或大臂摆动支架设有第二大臂限位块，大臂板设有第二大臂弧形条，大臂板转动、并带动第二大臂弧形条转动，第二大臂限位块对第二大臂弧形条的转动进行限位。

在其中一个实施例中，小臂机构还包括小臂调节板，小臂调节板设有小臂滑块，小臂板设有与小臂滑块滑动配合的小臂滑移导轨，小臂机构还包括小臂锁紧件；小臂机构还包括小臂驱动器，小臂驱动器设于大臂调节板、并用于驱动小臂板转动。