[实用新型]腿部康复装置及康复机器人

说明书

本实用新型涉及一种腿部康复装置及康复机器人，腿部康复装置包括大腿机构，大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板，大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动；及小腿机构，小腿机构包括小腿板，小腿板的一端与大腿伸缩板的一端转动连接。康复机器人包括髋部装置，髋部装置包括髋部机构，髋部机构包括第一髋板和第二髋板；及前述的腿部康复装置，腿部康复装置设有两个、并分别为右腿装置和左腿装置。大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动，以调整大腿的长度，满足不同腿长的病人进行被动物理康复治疗的需求，小腿板与大腿伸缩板转动连接，以满足病人进行膝关节康复的需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，特别是涉及一种腿部康复装置及康复机器人。

背景技术

康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。

病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。然而，辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复治疗体验较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种腿部康复装置及康复机器人，该腿部康复装置能够满足不同腿长的病人进行被动物理康复治疗，该康复机器人包含前述的腿部康复装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种腿部康复装置，包括大腿机构，大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板，大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动；及小腿机构，小腿机构包括小腿板，小腿板的一端与大腿伸缩板的一端转动连接。

上述腿部康复装置，大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动，以调整大腿的长度，满足不同腿长的病人进行被动物理康复治疗的需求，小腿板与大腿伸缩板转动连接，以满足病人进行膝关节康复的需求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，大腿板设有大腿滑移轨道，大腿伸缩板设有大腿滑块，大腿滑块与大腿滑移轨道滑动配合，大腿机构还包括用于锁定大腿伸缩板和大腿板之间位置的大腿锁紧件；

或小腿机构还包括小腿伸缩板，小腿伸缩板设有小腿滑块，小腿板设有小腿滑移轨道，小腿滑移轨道与小腿滑块滑动配合，小腿机构还包括用于锁定小腿伸缩板和小腿板之间位置的小腿锁紧件。

在其中一个实施例中，大腿伸缩板还设有大腿锁紧滑块，大腿锁紧滑块与大腿滑移轨道滑动配合，大腿锁紧滑块设有大腿锁紧螺纹孔，大腿锁紧件包括与大腿锁紧螺纹孔螺纹配合的大腿锁紧螺栓，旋转大腿锁紧螺栓、使大腿锁紧螺栓的一端抵压大腿滑移轨道；

或小腿滑块设有小腿锁紧螺纹孔，小腿锁紧件包括与小腿锁紧螺纹孔螺纹配合的小腿锁紧螺栓，旋转小腿锁紧螺栓、使小腿锁紧螺栓的一端抵压小腿滑移轨道。

在其中一个实施例中，腿部康复装置还包括脚部机构，脚部机构包括脚板架和脚板驱动器，脚板架与小腿伸缩板转动连接，脚板驱动器设于小腿伸缩板、并用于驱动脚板架转动。

在其中一个实施例中，小腿伸缩板设有脚部弧形槽，脚板架设有脚部限位件，脚部限位件与脚部弧形槽对应设置、并能够沿脚部弧形槽滑移。

在其中一个实施例中，大腿机构还包括用于驱动大腿板转动的大腿驱动器；小腿机构还包括用于驱动小腿板转动的小腿驱动器。

在其中一个实施例中，大腿机构还包括第一大腿同步轮、第二大腿同步轮和大腿同步带，大腿同步带绕设于第一大腿同步轮和第二大腿同步轮，大腿驱动器用于驱动第一大腿同步轮转动，第二大腿同步轮用于带动大腿板转动，大腿机构还包括大腿张紧滚轮，大腿张紧滚轮用于张紧大腿同步带。