[实用新型]腿部康复装置及康复机器人

权利要求书

1.一种腿部康复装置，其特征在于，包括：

大腿机构，所述大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板，所述大腿伸缩板能够沿所述大腿板伸缩移动；及

小腿机构，所述小腿机构包括小腿板，所述小腿板的一端与所述大腿伸缩板的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿板设有大腿滑移轨道，所述大腿伸缩板设有大腿滑块，所述大腿滑块与所述大腿滑移轨道滑动配合，所述大腿机构还包括用于锁定所述大腿伸缩板和所述大腿板之间位置的大腿锁紧件；

或所述小腿机构还包括小腿伸缩板，所述小腿伸缩板设有小腿滑块，所述小腿板设有小腿滑移轨道，所述小腿滑移轨道与所述小腿滑块滑动配合，所述小腿机构还包括用于锁定所述小腿伸缩板和所述小腿板之间位置的小腿锁紧件。

3.根据权利要求2所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿伸缩板还设有大腿锁紧滑块，所述大腿锁紧滑块与所述大腿滑移轨道滑动配合，所述大腿锁紧滑块设有大腿锁紧螺纹孔，所述大腿锁紧件包括与所述大腿锁紧螺纹孔螺纹配合的大腿锁紧螺栓，旋转所述大腿锁紧螺栓、使所述大腿锁紧螺栓的一端抵压所述大腿滑移轨道；

或所述小腿滑块设有小腿锁紧螺纹孔，所述小腿锁紧件包括与所述小腿锁紧螺纹孔螺纹配合的小腿锁紧螺栓，旋转所述小腿锁紧螺栓、使所述小腿锁紧螺栓的一端抵压所述小腿滑移轨道。

4.根据权利要求2所述的腿部康复装置，其特征在于，所述腿部康复装置还包括脚部机构，所述脚部机构包括脚板架和脚板驱动器，所述脚板架与所述小腿伸缩板转动连接，所述脚板驱动器设于所述小腿伸缩板、并用于驱动所述脚板架转动。

5.根据权利要求4所述的腿部康复装置，其特征在于，所述小腿伸缩板设有脚部弧形槽，所述脚板架设有脚部限位件，所述脚部限位件与所述脚部弧形槽对应设置、并能够沿所述脚部弧形槽滑移。

6.根据权利要求1-5任一项所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿机构还包括用于驱动所述大腿板转动的大腿驱动器；所述小腿机构还包括用于驱动所述小腿板转动的小腿驱动器。

7.根据权利要求6所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿机构还包括第一大腿同步轮、第二大腿同步轮和大腿同步带，所述大腿同步带绕设于所述第一大腿同步轮和所述第二大腿同步轮，所述大腿驱动器用于驱动所述第一大腿同步轮转动，所述第二大腿同步轮用于带动所述大腿板转动，所述大腿机构还包括大腿张紧滚轮，所述大腿张紧滚轮用于张紧所述大腿同步带。

8.一种康复机器人，其特征在于，包括：

髋部装置，所述髋部装置包括髋部机构，所述髋部机构包括第一髋板和第二髋板；及

如权利要求1-7任一项所述的腿部康复装置，所述腿部康复装置设有两个、并分别为右腿装置和左腿装置，所述右腿装置的大腿板为右大腿板，所述右大腿板与所述第一髋板转动连接，所述左腿装置的大腿板为左大腿板，所述左大腿板与所述第二髋板转动连接。

9.根据权利要求8所述的康复机器人，其特征在于，所述康复机器人还包括肩宽调节装置，所述肩宽调节装置包括第二背板，所述髋部机构还包括第一髋部滑轨，所述第一髋部滑轨设于所述第二背板，所述第一髋板设有第一髋部滑块，所述第一髋部滑块沿所述第一髋部滑轨滑动、并调节所述第一髋板和所述第二髋板之间的间距；

或所述康复机器人还包括肩宽调节装置，所述肩宽调节装置包括第二背板，所述髋部机构还包括第二髋部滑轨，所述第二髋部滑轨设于所述第二背板，所述第二髋板设有第二髋部滑块，所述第二髋部滑块沿所述第二髋部滑轨滑动、并调节所述第一髋板和所述第二髋板之间的间距。

10.根据权利要求8所述的康复机器人，其特征在于，所述康复机器人还包括肩宽调节装置，所述肩宽调节装置包括第二背板，所述髋部机构还包括设于所述第二背板的髋部滑轨，所述第一髋板设有第一髋部滑块，所述第一髋部滑块与所述髋部滑轨滑动配合，所述第二髋板设有第二髋部滑块，所述第二髋部滑块与所述髋部滑轨滑动配合，所述髋部机构还包括设于所述第二背板的髋部螺杆，所述髋部螺杆设有髋部左旋螺纹段和髋部右旋螺纹段，所述第一髋板还设有第一髋部螺母，所述第一髋部螺母与所述髋部左旋螺纹段螺纹配合，所述第二髋板还设有第二髋部螺母，所述第二髋部螺母与所述髋部右旋螺纹段螺纹配合，所述髋部螺杆转动、并驱动所述第一髋部螺母和所述第二髋部螺母移动、并调节所述第一髋板和所述第二髋板之间的间距。