[实用新型]齿轮自动插滚针机

权利要求书

1.一种齿轮自动插滚针机，其特征是，包括：

齿轮定位机构（2），包括有用于夹持并将齿轮（11）沿竖直方向固定的夹持爪（21）；

内孔仿形转轮（3），其横截面呈齿轮（11）状，安装于一伺服电机（8）上并受控于伺服电机（8）转动；

转轮驱动气缸（4），其活塞杆与伺服电机（8）连接，用于驱动伺服电机（8）沿齿轮（11）轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮（3）插入到夹持爪（21）上的齿轮（11）内孔中；

进针滑块（5），其上设置有用于放置滚针（12）的置针孔；

推块气缸（6），其活塞杆与进针滑块（5）连接，用于驱动进针滑块（5）活动形成补针和送针两个工位；

推针气缸（7），位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针（12）顶至齿轮（11）内孔与内孔仿形转轮（3）之间的插针（72）。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述滚针（12）机还包括有落针头固定块（93）和滚针输送机构（10），所述落针头固定块（93）上与设置有与补针工位相对的进料孔（931）、以及供插针（72）插入的插孔；所述滚针输送机构（10）包括震动盘（101）、以及一端连接在转动盘的出料口、另一端与进料孔（931）连接的送料管（102）。

3.根据权利要求2所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述齿轮定位机构（2）还包括有定位块（23），所述定位块（23）的顶部设置有一供齿轮（11）放置的定位槽（231）。

4.根据权利要求3所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述定位块（23）固定于一总板（9）的一侧，所述总板（9）的另一侧设置有一供进针滑块（5）滑移的滑轨（51），所述总板（9）上设置有一供内孔仿形转轮（3）插入的通孔（91）。

5.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述夹持爪（21）固定于一定位驱动气缸（22）的活塞杆上，所述定位驱动气缸（22）的活塞杆与进针滑块（5）的轴心线平行设置。

6.根据权利要求5所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述夹持爪（21）包括气动夹爪（211）、以及固定在气动夹爪（211）的两夹爪（2111）上的护板，两夹爪（2111）、两护板（212）以及总板（9）端面空调形成一夹持空间（213）。

7.根据权利要求6所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：两所述护板拼合后形成有一避让孔（2121）。

8.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述进针滑块（5）上设置有两个置针孔，所述落针头固定块（93）上设置有两个进料孔（931），两所述进料孔（931）间的距离为两置针孔间距离的两倍。

9.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述落针头固定块（93）固定于总板（9）上。

10.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述总板（9）上设置有一与通孔（91）连通的进油口（92）。