[实用新型]一种旋转胶枪

说明书

本实用新型公开了一种旋转胶枪，属于涂胶器械。包括基础组件、旋转机构和输料机构三部分。其中，基础组件包括：与六轴机器人输出轴连接固定腔体，连接所述固定腔体和六轴机器人输出轴的固定连杆；旋转机构包括：设置在所述连接件上的回转气缸，与所述回转气缸的活塞连接的旋转料轴；输料机构包括：套装在所述固定腔内的输料腔体，设置在所述输料腔体一侧的第一进料孔，与所述输料腔体连接的输料杆，以及与所述输料杆连接的喷头。本实用新型通过将输送胶管道设置在胶体内部，输胶管道与腔体一同旋转，解决了现有胶枪的输料管道容易出现缠绕，使其旋转范围受限的问题。

技术领域

本实用新型属于涂胶器械，尤其是一种旋转胶枪。

背景技术

在汽车生产过程中，会对焊装完成后的车身进行各种各样的涂胶，例如：车身连接处的密封涂胶，车顶的隔热材料，车底的防石击材料等，以提高车身的防锈、防腐、防污等各种性能，以延长车身的使用寿命和装饰美观的目的，其中，胶枪成为了将涂胶从胶桶中上涂至车身的一个必备工具。

目前，企业在车身加工过程中，通常使用涂胶机器人对车身施胶，其中，现有的传统胶枪的输料管道设置在旋转胶枪的外部，在机器人旋转带动下，由于输料管道容易在胶枪枪身上缠绕，导致旋转胶枪的活动范围较小。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种旋转胶枪，以解决现有胶枪的输料管道容易出现缠绕，使其旋转范围受限的问题。

技术方案：一种旋转胶枪，包括：基础组件、旋转机构和输料机构三部分。

基础组件，包括：与六轴机器人输出轴连接的连接件，与所述连接件固定连接的固定腔体，设置在所述固定腔体一侧的分配控制器，以及连接所述固定腔体和六轴机器人输出轴的固定连杆。

旋转机构，包括：设置在所述连接件上的气缸盖，设置在所述气缸盖内的回转气缸，与所述回转气缸的活塞连接的旋转气轴，以及与所述旋转气轴连接的旋转料轴。

输料机构，包括：套装在所述固定腔内的输料腔体，设置在所述输料腔体一侧的第一进料孔，与所述输料腔体连接的输料杆，以及与所述输料杆连接的喷头；其中，旋转料轴穿过所述输料腔体并与所述输料腔体和输料杆固定连接。

在进一步的实施例中，所述分配控制器上设置有控制气源。

在进一步的实施例中，所述固定腔体上设置有水循环用进水口和出水口。

在进一步的实施例中，所述输料腔体中部位置设置有第一输料槽，并与所述第一进料口相平齐，在所述输料槽中间设置有第二进料孔，在所述第一输料槽上下两侧设置有多个密封件。

在进一步的实施例中，所述输料腔体的为一个中空的圆柱形，且其外径与该连接处的固定腔体内径相同。

在进一步的实施例中，所述第一输料槽处的宽度与第一进料孔的直径相同。

在进一步的实施例中，所述输料杆内设置有一个筒形的输料通道。

在进一步的实施例中，所述喷头背部设置有“S”形的第二输料槽，在所述第二输料槽内设置有多个第三进料口；且所述喷头与输料通道相对应。

在进一步的实施例中，所述喷头包括：喷头分配器，通过螺栓固定在所述喷头分配器正上方的第一喷头单元，与所述第一喷头单元轴线夹角为90º并通过螺栓固定在所述喷头分配器一侧的第二喷头单元，与第一喷头单元轴线夹角为45º并通过螺栓固定在所述喷头分配器另一侧的第三喷头单元。

有益效果：本实用新型涉及一种旋转胶枪，通过将输送胶管道设置在胶体内部，输胶管道与腔体一同旋转，能够避免输胶管道在胶枪外部缠绕；同时，增加了空间角度为90°和45°的多个枪头单元，配合涂胶机器人和胶枪底部设置的回转气缸，实现枪头的万向施胶。解决了现有胶枪的输料管道容易出现缠绕，使其旋转范围受限的问题。

附图说明