[实用新型]一种旋转胶枪

权利要求书

1.一种旋转胶枪，其特征在于，包括：

基础组件，包括：与六轴机器人输出轴连接的连接件，与所述连接件固定连接的固定腔体，设置在所述固定腔体一侧的分配控制器，以及连接所述固定腔体和六轴机器人输出轴的固定连杆；

旋转机构，包括：设置在所述连接件上的气缸盖，设置在所述气缸盖内的回转气缸，与所述回转气缸的活塞连接的旋转气轴，以及与所述旋转气轴连接的旋转料轴；

输料机构，包括：套装在所述固定腔内的输料腔体，设置在所述输料腔体一侧的第一进料孔，与所述输料腔体连接的输料杆，以及与所述输料杆连接的喷头；其中，旋转料轴穿过所述输料腔体并与所述输料腔体和输料杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述分配控制器上设置有控制气源。

3.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述固定腔体上设置有水循环用进水口和出水口。

4.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述输料腔体中部位置设置有第一输料槽，并与所述第一进料口相平齐，在所述输料槽中间设置有第二进料孔，在所述第一输料槽上下两侧设置有多个密封件。

5.根据权利要求4所述的旋转胶枪，其特征在于，所述输料腔体的为一个中空的圆柱形，且其外径与该连接处的固定腔体内径相同。

6.根据权利要求4所述的旋转胶枪，其特征在于，所述第一输料槽处的宽度与第一进料孔的直径相同。

7.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述输料杆内设置有一个筒形的输料通道。

8.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述喷头背部设置有“S”形的第二输料槽，在所述第二输料槽内设置有多个第三进料口；且所述喷头与输料通道相对应。

9.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述喷头包括：喷头分配器，通过螺栓固定在所述喷头分配器正上方的第一喷头单元，与所述第一喷头单元轴线夹角为90º并通过螺栓固定在所述喷头分配器一侧的第二喷头单元，与第一喷头单元轴线夹角为45º并通过螺栓固定在所述喷头分配器另一侧的第三喷头单元。