[实用新型]一种底板上料设备

权利要求书

1.一种底板上料设备，其特征在于：用于电熨斗底板的自动上料，包括工作平台，所述工作平台上设有用于放置进料机构的进料通道，所述进料通道位于工作平台的一侧，所述进料通道的里侧为用于定位和吸取底板的视觉检测定位及真空吸取机构，所述视觉检测定位及真空吸取机构的外端为用于中转、定位和下料底板的中转二次定位及吸取移载机构。

2.根据权利要求1所述的底板上料设备，其特征在于：所述进料通道为双进料通道，每个进料通道均可放置一个进料机构，所述进料机构包括上料小车和多个上料盒，多个上料盒分别装满底板后依次叠放在上料小车上，由作业员将装满底板的进料机构推入工作平台上的进料通道内。

3.根据权利要求1或2所述的底板上料设备，其特征在于：所述底板呈两组依次摆放在上料盒内两侧，两组底板摆放方向相反，相邻底板之间分别设有挡柱。

4.根据权利要求3所述的底板上料设备，其特征在于：所述视觉检测定位及真空吸取机构包括CCD视觉检测定位组件、带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述CCD视觉检测定位组件通过Y轴连接件与真空吸取组件连接，所述Y轴连接件安装在Y轴移动模组上，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件位于Y轴移动模组的左右两侧，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴移动模组驱动沿Y轴方向进行前后移动；

所述Y轴移动模组的一端与X轴移动模组连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴移动模组一起由X轴移动模组驱动沿X轴方向进行左右移动。

5.根据权利要求4所述的底板上料设备，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴皮带传动模组和平行设置在两侧的第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨底板，所述第一导轨底板的一侧安装有第一导轨，另一侧安装有X轴皮带传动模组；所述第二导轨组件包括第二导轨底板和安装在第二导轨底板上的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间通过X轴连接板连接，所述X轴连接板的两端分别通过滑块与第一导轨和第二导轨滑动连接，所述X轴连接板的一端与X轴皮带传动模组中的X轴皮带连接，使X轴连接板随X轴皮带一起沿X轴左右移动。

6.根据权利要求5所述的底板上料设备，其特征在于：所述X轴连接板上安装有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组为Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴连接板，所述Y轴驱动电机与Y轴丝杆连接，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆移动的Y轴连接板，所述Y轴连接板与用于连接CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件的Y轴连接件固定连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴连接板带动沿Y轴丝杆移动。

7.根据权利要求6所述的底板上料设备，其特征在于：所述CCD视觉检测定位组件包括检测定位架，所述检测定位架与Y轴连接件固定连接，所述检测定位架的外侧安装有CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备的下方设有检测设备保护圈。

8.根据权利要求7所述的底板上料设备，其特征在于：所述真空吸取组件包括吸取架，所述吸取架的上层连接板与Z轴旋转机构连接，所述吸取架的下层连接板上安装有多个真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接；

所述Z轴旋转机构与Z轴上下移动机构连接，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机和Z轴中空花键轴，所述Z轴旋转电机通过皮带轮传动组件与Z轴中空花键轴传动连接，所述Z轴中空花键轴的底部与吸取架固定连接，使真空吸取组件由Z轴旋转电机驱动随Z轴中空花键轴一起作旋转运动；

所述Z轴中空花键轴的上部与Z轴上下移动机构传动连接，所述Z轴上下移动机构包括Z轴安装架，所述Z轴安装架的上端外侧设有Z轴上下电机，所述Z轴上下电机通过皮带轮传动组件与上下移动模组连接，所述上下移动模组为滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组通过丝杆连接板与安装在Z轴安装架上的上下滑轨连接，所述丝杆连接板与上下滑轨之间设有上下滑块。