[实用新型]基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，涉及建筑清洁技术领域。包括履带式小车本体和控制组件；履带式小车本体包括设置在两腹部侧的履带，履带的外表面设有若干第一吸盘；履带式小车本体上还固定有空气压缩组件、喷涂定位组件、清洁检测组件、吸附转向组件；控制组件用于向空气压缩组件、喷涂定位组件、以及吸附转向组件发送控制指令，同时控制履带式小车本体移动。本实用新型通过在玻璃幕墙进行清洁前进行清洁检测并对污渍区域进行显色标记，避免全面清洗造成劳动力浪费和增强劳动强度，同时避免清洗不完全的现象发生。

技术领域

本实用新型属于建筑清洁技术领域，特别是涉及一种基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置。

背景技术

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。在我国及世界上，玻璃幕墙越来越多的用于高层建筑、公共场所，例如写字楼、车站、体育场馆、图书馆等。

目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理；这种方式是进行全方位清洗，不管是否有脏都进行清洗，造成劳动力浪费和增强劳动强度；若只清洗肉眼观察到污渍的部位，常常因清洗多在晴朗天气进行，受玻璃反射光的影响，有时候玻璃幕墙上存在肉眼难以观察到的污渍，而导致清洗不完全的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，通过在玻璃幕墙进行清洁前进行清洁检测并对污渍区域进行显色标记，避免全面清洗造成劳动力浪费和增强劳动强度，同时避免清洗不完全的现象发生。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，包括履带式小车本体和控制组件；

所述履带式小车本体包括设置在两腹部侧的履带，所述履带的外表面设有若干第一吸盘；

所述履带式小车本体上还固定有空气压缩组件、喷涂定位组件、清洁检测组件、吸附转向组件；

所述控制组件用于向所述空气压缩组件、喷涂定位组件、以及吸附转向组件发送控制指令，同时控制履带式小车本体移动；

其中，所述吸附转向组件包括设置在履带式小车本体底侧面中心位置开设的第一凹槽内的伸缩旋转电机，所述伸缩旋转电机的输出端连接有一第二吸盘；

其中，所述空气压缩组件用于为所述喷涂定位组件提供压力空气；

其中，所述清洁检测组件包括设置在履带式小车本体底侧面一侧位置开设的第二凹槽内的检测管，所述检测管内安装有一第一光传感器；所述清洁检测组件还包括一第二光传感器。

进一步地，所述喷涂定位组件包括喷液储存罐以及与喷液储存罐相连的高压喷枪；所述高压喷枪的进气端与空气压缩组件相连通，所述高压喷枪的进液端与喷液储存罐相连通；所述高压喷枪安装在第二凹槽内，所述喷液储存罐内存储有显色液。

进一步地，所述第二吸盘的剖面为一梯形；所述第二吸盘的底侧面为一刚性板结构；所述第二吸盘的底侧面上开设有一透气孔；位于所述透气孔处的第二吸盘外底侧面上固定有一活塞套筒，所述活塞套筒的侧壁上开设有通孔；所述活塞套筒内配合有一活塞，所述活塞上固定有一活塞杆；所述活塞杆的末端连接有一伸缩电机，所述伸缩电机固定在一支架上，所述支架固定在第二吸盘的外底侧面上。

进一步地，所述控制组件包括安装在履带式小车本体上的第一控制模块、第一无线模块；所述控制组件还包括一遥控器，所述遥控器包括第二控制模块和第二无线模块；

其中，所述第一控制模块与第一无线模块电连接，所述第二控制模块和第二无线模块电连接；所述第二无线模块与所述第一无线模块无线连接。