[实用新型]基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置

权利要求书

1.基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，包括履带式小车本体(1)和控制组件，其特征在于：

所述履带式小车本体(1)包括设置在两腹部侧的履带(11)，所述履带(11)的外表面设有若干第一吸盘(12)；

所述履带式小车本体(1)上还固定有空气压缩组件、喷涂定位组件、清洁检测组件、吸附转向组件；

所述控制组件用于向所述空气压缩组件、喷涂定位组件、以及吸附转向组件发送控制指令，同时控制履带式小车本体(1)移动；

其中，所述吸附转向组件包括设置在履带式小车本体(1)底侧面中心位置开设的第一凹槽(13)内的伸缩旋转电机(14)，所述伸缩旋转电机(14)的输出端连接有一第二吸盘(15)；

其中，所述空气压缩组件用于为所述喷涂定位组件提供压力空气；

其中，所述清洁检测组件包括设置在履带式小车本体(1)底侧面一侧位置开设的第二凹槽(16)内的检测管(17)，所述检测管(17)内安装有一第一光传感器(18)；所述清洁检测组件还包括一第二光传感器。

2.根据权利要求1所述的基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，其特征在于，所述喷涂定位组件包括喷液储存罐以及与喷液储存罐相连的高压喷枪(2)；所述高压喷枪(2)的进气端与空气压缩组件相连通，所述高压喷枪(2)的进液端与喷液储存罐相连通；所述高压喷枪(2)安装在第二凹槽(16)内；所述喷液储存罐内存储有显色液。

3.根据权利要求1所述的基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，其特征在于，所述第二吸盘(15)的剖面为一梯形；所述第二吸盘(15)的底侧面为一刚性板结构；所述第二吸盘(15)的底侧面上开设有一透气孔(151)；位于所述透气孔(151)处的第二吸盘(15)外底侧面上固定有一活塞套筒(3)，所述活塞套筒(3)的侧壁上开设有通孔(31)；所述活塞套筒(3)内配合有一活塞(42)，所述活塞(42)上固定有一活塞杆(43)；所述活塞杆(43)的末端连接有一伸缩电机(41)，所述伸缩电机(41)固定在一支架(4)上，所述支架(4)固定在第二吸盘(15)的外底侧面上。

4.根据权利要求1所述的基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，其特征在于，所述控制组件包括安装在履带式小车本体(1)上的第一控制模块、第一无线模块；所述控制组件还包括一遥控器，所述遥控器包括第二控制模块和第二无线模块；

其中，所述第一控制模块与第一无线模块电连接，所述第二控制模块和第二无线模块电连接；所述第二无线模块与所述第一无线模块无线连接。

5.根据权利要求4所述的基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，其特征在于，所述第一控制模块与空气压缩组件、喷涂定位组件、清洁检测组件以及吸附转向组件相连，所述第一控制模块还与伸缩电机(41)相连接。

6.根据权利要求1所述的基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，其特征在于，所述履带式小车本体(1)的底侧面沿边缘远处还粘贴有反光带。

7.根据权利要求1所述的基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，其特征在于，若干所述第一吸盘(12)的底部均连通有一支气管，若干支气管连通有气管；所述气管具有一出口端并于所述出口端设有一电磁阀门，所述电磁阀门与第一控制模块相连。

8.根据权利要求1所述的基于建筑幕墙清洁的智能幕墙清洁检测装置，其特征在于，所述第二光传感器与第一光传感器(18)对称分布在建筑幕墙的两侧。