[实用新型]一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统

说明书

本实用新型属于清洁机领域，公开了一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人，还包括安装在商用智能清洁机器人上的机器端和与机器端配合的便携端；所述的机器端上设有第一sub‑G射频收发器；所述的便携端设有与第一sub‑G射频收发器通信连接的第二sub‑G射频收发器；所述的第一sub‑G射频收发器和第二sub‑G射频收发器均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。该系统可适应中国、欧盟、美国的无线法规要求，通信距离长，在不依赖提高射频功率的前提下，完全可满足视距300m，办公环境3000平米的通讯范围。

技术领域

本实用新型涉及清洁机领域，具体地说是一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统。

背景技术

CN201620650415.8公开了一种通过搭载工业路由器进行计费的清洁机，包括清洁机本体，所述的清洁机本体内设有工业路由器和GPS定位系统，所述的清洁机本体的下部设有运输轮和刷盘，所述的刷盘上连接有电机，所述的电机上设有用于检测电机工作电压和电流的第一传感器，所述的运输轮上连接有用于检测运输轮转动圈数的检测机构，所述的GPS定位系统、第一传感器和检测机构分别与工业路由器相连。

上述的清洁机又称智能清洁机器人不需要人工值守操作，可通过预先规划的程序或自主感知现场环境进行清洁工作，但智能机器人在工作时如遇突发故障或工作状态需要告知用户时(如但不限于以下情况:缺水，尘袋满，遇到无法自主避开的障碍，机器故障，清扫完成提醒等等。)，用户往往不在机器旁边，此时就需要一套连接用户的告警系统可靠的工作；目前市面已有多款家用的扫地机器人产品；其工作范围小，场景相对简单，相关告警及工作状态信息大多经蓝牙或家庭路由WIFI与用户手机端APP进行人机交互；实际用户往往即是智能清洁机器人的拥有者(业主)；而商用智能清洁机器人却面临完全不同的使用环境和使用者，商用智能机器人往往投放于商业区，如商场/超市/写字楼/办公室等环境，其工作范围较大，环境复杂多变，使用对象多是负责清洁的工作人员，这就使得基于蓝牙或WIFI的数据通道无法胜任，同时也使得基于手机APP的人机交互系统无法有效实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，该系统可适应中国、欧盟、美国的无线法规要求，通信距离长，在不依赖提高射频功率的前提下，完全可满足视距300m，办公环境3000平米的通讯范围。

本实用新型的具体的技术方案为：一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人，还包括安装在商用智能清洁机器人上的机器端和与机器端配合的便携端；

所述的机器端上设有第一sub-G射频收发器；所述的便携端设有与第一sub-G射频收发器通信连接的第二sub-G射频收发器；

所述的第一sub-G射频收发器和第二sub-G射频收发器均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。

在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的机器端还包括第一微控制器，所述的第一微控制器分别与第一sub-G射频收发器、商用智能清洁机器人的主控单元电连接。

在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的第一微控制器通过CAN-BUS总线或RS232总线与商用智能清洁机器人的主控单元电连接。

在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的便携端还包括第二微控制器和人机交互模块；所述的第二微控制器分别和人机交互模块和第二sub-G射频收发器电连接。

在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的人机交互模块包括显示屏、震动马达、蜂鸣器、按键，所述的显示屏、震动马达、蜂鸣器、按键分别与第二微控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：