[实用新型]一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统有效
| 申请号： | 201920177042.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209297466U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张登峰;陈小军;鲁星华 | 申请（专利权）人： | 广州鲁邦通物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B19/00 | 分类号： | G08B19/00;H04W4/70 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 龚元元 |
| 地址： | 510653 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 射频收发器 智能清洁机器人 商用 频段信号 无线告警 便携 本实用新型 办公环境 法规要求 射频功率 通信距离 通信连接 视距 清洁机 发送 通讯 配合 | ||
1.一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人，其特征在于，还包括安装在商用智能清洁机器人上的机器端和与机器端配合的便携端；
所述的机器端上设有第一sub-G射频收发器；所述的便携端设有与第一sub-G射频收发器通信连接的第二sub-G射频收发器；
所述的第一sub-G射频收发器和第二sub-G射频收发器均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。
2.根据权利要求1所述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，其特征在于，所述的机器端还包括第一微控制器，所述的第一微控制器分别与第一sub-G射频收发器、商用智能清洁机器人的主控单元电连接。
3.根据权利要求2所述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，其特征在于，所述的第一微控制器通过CAN-BUS总线或RS232总线与商用智能清洁机器人的主控单元电连接。
4.根据权利要求1所述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，其特征在于，所述的便携端还包括第二微控制器和人机交互模块；所述的第二微控制器分别和人机交互模块和第二sub-G射频收发器电连接。
5.根据权利要求4所述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，其特征在于，所述的人机交互模块包括显示屏、震动马达、蜂鸣器、按键，所述的显示屏、震动马达、蜂鸣器、按键分别与第二微控制器电连接。
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