[实用新型]餐碟供应机构和餐碟供应装置

说明书

本实用新型涉及一种餐碟供应机构和餐碟供应装置。该餐碟供应机构包括机架、储物组件、安装座和安装于所述机架的第一驱动件，所述储物组件用于叠放餐碟，所述储物组件为两个以上，两个以上所述储物组件沿所述安装座的周向分布设置，所述第一驱动件与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座旋转。上述餐碟供应机构使用时，当上一个储物组件的餐碟全部搬运完毕后，第一驱动件驱动安装座旋转，使得下一个储物组件转动至原上一个储物组件的位置，则工作人员或机械手能够继续在原地搬运下一个储物组件上的餐碟，无需中断餐碟的投放，从而提高餐碟供应效率。

技术领域

本实用新型涉及餐厨设备技术领域，特别是涉及一种餐碟供应机构和餐碟供应装置。

背景技术

快餐业或单位食堂采用流水线式供餐机，餐碟叠放在供应台上。工作人员站在供应台旁，将餐碟不断地投放到输送带上，下游的工作人员依次往餐碟中盛放饭菜。供应台上常常堆积着几叠餐碟，工作人员把一叠餐碟移动至靠近输送带的位置，然后这一叠餐碟中的各个餐碟依序地放置到输送带上。当这一叠餐碟投放完毕后，工作人员中断餐碟的投放，走动至供应台的另一侧，将位于供应台另一侧的一叠餐碟搬运到靠近输送带的位置，然后继续投放餐碟。然而，工作人员因需要挪动供应台上叠放的餐碟而不得不中断餐碟的投放时，餐碟的供应也随之中断，导致餐碟供应效率低，进而影响下游工作人员的工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对餐碟供应效率低的问题，提供一种餐碟供应效率高的餐碟供应机构和餐碟供应装置。

一种餐碟供应机构，包括机架、储物组件、安装座和安装于所述机架的第一驱动件，所述储物组件用于叠放餐碟，所述储物组件为两个以上，两个以上所述储物组件沿所述安装座的周向分布设置，所述第一驱动件与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座旋转。

上述餐碟供应机构使用时，当上一个储物组件的餐碟全部搬运完毕后，第一驱动件驱动安装座旋转，使得下一个储物组件转动至原上一个储物组件的位置，则工作人员或搬运机器人能够继续在原地搬运下一个储物组件上的餐碟，无需中断餐碟的投放，从而提高餐碟供应效率。

在其中一个实施例中，所述储物组件包括托板和多个立柱，所述托板用于叠放所述餐碟，多个所述立柱沿所述托板的周向分布设置。

在其中一个实施例中，所述储物组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述托板上下移动。

在其中一个实施例中，所述托板设有供所述立柱穿过的导孔，所述托板可沿所述立柱上下移动。

在其中一个实施例中，所述机架安装有支架，所述支架安装有滑杆和与所述滑杆配合的滑块，所述第二驱动件用于驱动所述滑块上下移动，所述滑块连接有推板，所述推板用于推动所述托板上下移动。

在其中一个实施例中，所述安装座设有供所述推板通过的缺口。

在其中一个实施例中，所述支架安装有第一接近开关，所述第一接近开关用于检测位于所述托板上的所述餐碟是否到位。

在其中一个实施例中，所述托板设有限位槽，所述限位槽用于对所述餐碟进行限位。

在其中一个实施例中，所述机架安装有第二接近开关，所述第二接近开关用于检测所述安装座是否旋转到位。

一种餐碟供应装置，包括输送机构、机械手和上述餐碟供应机构，所述餐碟供应机构安装于所述输送机构的一侧，所述机械手用于将所述餐碟供应机构上的所述餐碟搬运至所述输送机构。

上述餐碟供应装置使用时，当上一个储物组件的餐碟全部搬运完毕后，第一驱动件驱动安装座旋转，自动将下一个储物组件转动至原上一个储物组件的位置，则机器手能够继续在原地搬运下一个储物组件上的餐碟，无需中断餐碟的投放，机械手也无需调整抓取位置，从而提高餐碟供应效率。

附图说明