[实用新型]补偿式点胶机

说明书

本实用新型公开了补偿式点胶机，属于钢材加工设备领域，包括水平设置且且分度旋转的旋转分度机构，所述旋转分度机构的外圈依次多个工位，依次设置为基座移载机构、基座上方视觉机构、三坐标点底胶机构、下方视觉机构、晶片移载机构、三坐标点面胶机构、成品上视觉机构，与所述基座移载机构配合设置的有基座托盘取送机构，与所述基座托盘取送机构配合设置的有基座供料升降机构，与所述晶片移载机构配合设置的为晶片托盘取送机构，与所述晶片托盘取送机构配合设置的为晶片供料升降机构。本实用新型生产效率高、结构紧凑。

技术领域

本实用新型属于微电子器件生产装备制造领域，涉及晶体谐振器、振荡器的生产装备制造设备领域，尤其涉及补偿式点胶机。

背景技术

当今科学技术进入了数码时代，数码电子产品的迅猛发展，直接带动了电子器件制造的快速发展，同时也对电子器件制造提出了越来越高的要求，点胶机是电子器件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子器件的品质，传统的点胶机生产效率低，点胶精度差，生产小尺寸产品时性能不稳定，为了改变上述情况，迫切需要研发一款成本低、品质高、性能稳定的自动化设备，即高速高精度点胶机。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种补偿式点胶机，生产效率高、结构紧凑，自动供料、快速移载、高精度点底胶和点面胶、视觉稳定、点胶完成后可自动收料的补偿式高速高精度点胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：补偿式点胶机，包括水平设置且且分度旋转的旋转分度机构，所述旋转分度机构的外圈依次多个工位，依次设置为基座移载机构、基座上方视觉机构、三坐标点底胶机构、下方视觉机构、晶片移载机构、三坐标点面胶机构、成品上视觉机构，与所述基座移载机构配合设置的有基座托盘取送机构，与所述基座托盘取送机构配合设置的有基座供料升降机构，与所述晶片移载机构配合设置的为晶片托盘取送机构，与所述晶片托盘取送机构配合设置的为晶片供料升降机构。

进一步的，与所述成品上视觉机构对应设置的有成品移载机构，与所述成品移载机构对应设置的有成品托盘取送机构和不良品收纳机构，与所述成品托盘取送机构对应设置的为成品收料升降机构。

进一步的，所述成品移载机构包括成品移载支撑单元、成品移载动力单元和成品移载拾取单元，成品移载动力单元安装在成品移载支撑单元上，成品移载拾取单元安装在成品移载动力单元上。

进一步的，所述成品托盘取送机构包括成品托盘取送动力单元、成品托盘取送下支撑单元、成品托盘取送归正单元和成品托盘取送检测单元，成品托盘取送支撑单元和成品托盘取送下支撑单元安装在成品托盘取送动力单元上，成品托盘取送动力单元、成品托盘取送归正单元和成品托盘取送检测单元安装在成品托盘取送支撑单元上，成品收料升降机构包括成品收料动力单元、成品收料提篮和成品收料检测单元，成品收料检测单元安装在成品收料动力单元侧方，成品收料提篮安装在成品收料动力单元上。

进一步的，不良品收纳机构包括不良品收纳支撑单元、不良品收纳动力单元、不良品收纳下支撑单元和不良品条，不良品收纳动力单元安装在不良品收纳支撑单元上，不良品收纳下支撑单元安装在不良品收纳动力单元上，不良品条放在不良品收纳下支撑单元上。