[实用新型]补偿式点胶机

权利要求书

1.补偿式点胶机，其特征在于：包括水平设置且且分度旋转的旋转分度机构，所述旋转分度机构的外圈依次多个工位，依次设置为基座移载机构、基座上方视觉机构、三坐标点底胶机构、下方视觉机构、晶片移载机构、三坐标点面胶机构、成品上视觉机构，与所述基座移载机构配合设置的有基座托盘取送机构，与所述基座托盘取送机构配合设置的有基座供料升降机构，与所述晶片移载机构配合设置的为晶片托盘取送机构，与所述晶片托盘取送机构配合设置的为晶片供料升降机构。

2.根据权利要求1所述的补偿式点胶机，其特征在于：与所述成品上视觉机构对应设置的有成品移载机构，与所述成品移载机构对应设置的有成品托盘取送机构和不良品收纳机构，与所述成品托盘取送机构对应设置的为成品收料升降机构。

3.根据权利要求2所述的补偿式点胶机，其特征在于：所述成品移载机构包括成品移载支撑单元、成品移载动力单元和成品移载拾取单元，成品移载动力单元安装在成品移载支撑单元上，成品移载拾取单元安装在成品移载动力单元上。

4.根据权利要求2所述的补偿式点胶机，其特征在于：所述成品托盘取送机构包括成品托盘取送动力单元、成品托盘取送下支撑单元、成品托盘取送归正单元和成品托盘取送检测单元，成品托盘取送支撑单元和成品托盘取送下支撑单元安装在成品托盘取送动力单元上，成品托盘取送动力单元、成品托盘取送归正单元和成品托盘取送检测单元安装在成品托盘取送支撑单元上，成品收料升降机构包括成品收料动力单元、成品收料提篮和成品收料检测单元，成品收料检测单元安装在成品收料动力单元侧方，成品收料提篮安装在成品收料动力单元上。

5.根据权利要求2所述的补偿式点胶机，其特征在于：不良品收纳机构包括不良品收纳支撑单元、不良品收纳动力单元、不良品收纳下支撑单元和不良品条，不良品收纳动力单元安装在不良品收纳支撑单元上，不良品收纳下支撑单元安装在不良品收纳动力单元上，不良品条放在不良品收纳下支撑单元上。

6.根据权利要求1所述的补偿式点胶机，其特征在于：所述基座供料升降机构包括基座供料动力单元、基座供料提篮和基座供料检测单元，所述基座供料检测单元安装在所述基座供料动力单元侧方，所述基座供料提篮安装在基座供料动力单元内且由所述基座供料动力单元驱动其上下升降，所述基座供料动力单元为电机丝杠结构，所述基座供料检测单位为光栅尺结构，所述基座托盘取送机构包括基座托盘取送动力单元、基座托盘取送下支撑单元、基座托盘取送导向单元、基座托盘取送检测单元和基座托盘取送支撑单元，基座托盘取送动力单元和基座托盘取送下支撑单元安装在基座托盘取送支撑单元上，基座托盘取送导向单元和基座托盘取送检测单元安装在基座托盘取送支撑单元侧方，所述基座托盘取送动力单元为电机丝母丝杠结构。

7.根据权利要求1所述的补偿式点胶机，其特征在于：所述基座移载机构包括基座移载支撑单元、基座移载动力单元和基座移载拾取单元，所述基座移载动力单元安装在所述基座移载支撑单元上，基座移载拾取单元安装在基座移载动力单元上，所述基座移载支撑单元为支撑柱，所述基座移载动力单元为电机丝母丝杠结构，所述基座移载拾取单元为气动吸嘴结构或机械夹爪结构。

8.根据权利要求1所述的补偿式点胶机，其特征在于：所述基座上方视觉机构、下方视觉机构和成品上视觉机构的结构原理相同，均采用CCD视觉检测装置。

9.根据权利要求1所述的补偿式点胶机，其特征在于：所述三坐标点底胶机构包括点底胶单元和点底胶点胶头校准台，点底胶点胶头校准台设置在所述点底胶单元上且在三轴方向可移动，三轴移动的结构与机床三轴移动的结构原理相同，三坐标点面胶机构的结构原理与所述述三坐标点底胶机构的结构原理相同。

10.根据权利要求1所述的补偿式点胶机，其特征在于：所述晶片移载机构包括晶片移载支撑单元、晶片移载动力单元和晶片移载拾取单元，所述晶片移载动力单元安装在晶片移载支撑单元上，晶片移载拾取单元安装在晶片移载动力单元上，所述晶片移载动力单元为电机丝母丝杠结构，所述晶片移载拾取单元为负压吸嘴机构或机械爪结构。