[实用新型]新型电缸捞渣机

说明书

本实用新型公开了一种新型电缸捞渣机,涉及冶金机械领域，包括底座和立柱，所述的立柱竖直设置于所述的底座上，所述的立柱的上端固定设置水平的第一伸缩臂，所述的第一伸缩臂内安装有第一电缸；所述的第一电缸位于所述的第一伸缩臂靠近所述的立柱的一端，另一端安装有第二伸缩臂，所述的第二伸缩臂的上端安装有第二电缸，能够控制所述的第二伸缩臂的伸缩，所述的第二伸缩臂的下端安装有捞渣抓手，第三电缸安装在第二伸缩臂内部连接捞渣抓手。本实用新型的优点在于，节省了现有设计中较多的管路布设，同时也减少了动力设备的配套，只使用一种电力作为动力源，避免了现有液压动力在使用过程中的管路漏油情况，也大大的提升了设备的适用环境。

技术领域

本实用新型涉及冶金机械领域，尤其是涉及一种新型电缸捞渣机。

背景技术

在炼钢工业中，对液态渣的扒除，通常是将铁水包倾翻到扒渣板的位置即正好低于铁/渣界面的位置来实现的。然而扒渣设施存在的共同问题是扒渣板不能伸到铁水罐后墙的渣层处，所以只有开始位于扒渣口周围的渣子才能被快速扒掉，使扒渣率明显下降。为了使渣滓不停的随扒渣板流出，要求铁水罐内远处的渣子必须移动到扒渣板的行走范围内。另外，人工扒渣的工作人员站在离1500℃高温铁水只有两米左右的操作台上工作，劳动强度大、危险系数高、除渣效率低。与人工扒渣相比机械设备扒渣具有除渣效率高、设备简单、易操作等优点被钢铁企业广泛采用。铁水捞渣机代替人工扒渣已成为钢铁企业降低成本、提升质量、减少排放的重要手段。

本公司前期设计生产两款捞渣机，一种采用气缸作为动力装置，一种采用液压缸作为动力装置。但是在实际应用过程中均发现存在一些问题。例如采用气缸作为动力装置，存在动力不足以及容易损坏的问题，改进后采用液压缸作为动力装置，虽然解决了动力不足和容易损坏的问题，但是产生了新的问题如采用了较多的油路管线，布设比较困难，在高温情况下还会出现漏油情况。

实用新型内容

本实用新型针对目前存在的技术问题，提供一种新型电缸捞渣机，具有节省了较多的管路布设，同时也减少了动力设备的配套，只使用一种动力源，就会减少在使用过程中的管路漏油情况，也大大的提升了设备的适用环境。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新型电缸捞渣机，包括底座和立柱，所述的立柱竖直设置于所述的底座上，所述的立柱的上端固定设置水平的第一伸缩臂，所述的第一伸缩臂内安装有第一电缸，能够控制所述的第一伸缩臂水平方向的伸缩；所述的第一电缸位于所述的第一伸缩臂靠近所述的立柱的一端，另一端安装有第二伸缩臂，所述的第二伸缩臂的上端安装有第二电缸，能够控制所述的第二伸缩臂的伸缩，所述的第二伸缩臂的下端安装有捞渣抓手，第三电缸安装在第二伸缩臂内部连接捞渣抓手，所述的第三电缸可以控制所述的捞渣转手的张合动作。

优选的，所述的立柱与所述的第一伸缩臂之间安装有第一支撑，用于支撑固定所述的第一伸缩臂保持水平的稳定性，所述的第一支撑上安装有电机，与所述的立柱之间通过一对齿轮组合连接，所述的电机通过所述的齿轮组控制所述的第一伸缩臂水平方向绕所述的立柱旋转，所述的立柱与第一伸缩臂的连接处安装有一组刹车器机构，用于制动上述的旋转动作。

优选的，所述的第一伸缩臂与第二伸缩臂之间设置有气缸，所述的第一伸缩臂与第二伸缩臂之间铰轴连接，所述的气缸与第一伸缩臂与第二伸缩臂之间均铰轴连接。

优选的，包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统包括PLC控制器以及与其连接的继电器I、继电器II、继电器III、继电器IV和电磁阀，所述的继电器I连接所述的电机，所述的继电器II连接所述的第一电缸，继电器III连接所述的第二电缸，继电器IV连接所述的第三电缸，电磁阀连接所述的气缸。

优选的，所述的第一支撑上安装有监控仪，用于远程监捞渣工况。

本实用新型的优点在于，节省了现有设计中较多的管路布设，同时也减少了动力设备的配套，只使用一种电力作为动力源，避免了现有液压动力在使用过程中的管路漏油情况，也大大的提升了设备的适用环境。