[实用新型]新型电缸捞渣机

权利要求书

1.一种新型电缸捞渣机，其特征在于，包括底座和立柱，所述的立柱竖直设置于所述的底座上，所述的立柱的上端固定设置水平的第一伸缩臂，所述的第一伸缩臂内安装有第一电缸，能够控制所述的第一伸缩臂水平方向的伸缩；所述的第一电缸位于所述的第一伸缩臂靠近所述的立柱的一端，另一端安装有第二伸缩臂，所述的第二伸缩臂的上端安装有第二电缸，能够控制所述的第二伸缩臂的伸缩，所述的第二伸缩臂的下端安装有捞渣抓手，第三电缸安装在第二伸缩臂内部连接捞渣抓手，所述的第三电缸能够控制所述的捞渣转手的张合动作。

2.根据权利要求1所述的新型电缸捞渣机，其特征在于，所述的立柱与所述的第一伸缩臂之间安装有第一支撑，用于支撑固定所述的第一伸缩臂保持水平的稳定性，所述的第一支撑上安装有电机，与所述的立柱之间通过一对齿轮组合连接，所述的电机通过所述的齿轮组控制所述的第一伸缩臂水平方向绕所述的立柱旋转，所述的立柱与第一伸缩臂的连接处安装有一组刹车器机构，用于制动上述的旋转动作。

3.根据权利要求2所述的新型电缸捞渣机，其特征在于，所述的第一伸缩臂与第二伸缩臂之间设置有气缸，所述的第一伸缩臂与第二伸缩臂之间铰轴连接，所述的气缸与第一伸缩臂与第二伸缩臂之间均铰轴连接。

4.根据权利要求3所述的新型电缸捞渣机，其特征在于，包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统包括PLC控制器以及与其连接的继电器I、继电器II、继电器III、继电器IV和电磁阀，所述的继电器I连接所述的电机，所述的继电器II连接所述的第一电缸，继电器III连接所述的第二电缸，继电器IV连接所述的第三电缸，电磁阀连接所述的气缸。

5.根据权利要求2所述的新型电缸捞渣机，其特征在于，所述的第一支撑上安装有监控仪，用于远程监捞渣工况。