[实用新型]车道偏离报警装置和车辆

说明书

本公开的目的是提供一种车道偏离报警装置和车辆，以提升车辆的驾驶安全性。所述装置包括：摄像单元(110)，防误报单元(120)，车道偏离控制单元(130)，和报警单元(140)；所述摄像单元(110)，用于获取所述车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；所述防误报单元(120)，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；所述车道偏离控制单元(130)，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车道偏离报警装置和车辆。

背景技术

随着汽车保有量的增加，越来越多的人选择驾车出行。为此，对车辆的智能化提出了更高的要求。通常情况下，在占到行驶时，驾驶员需要观察路面上的车道标记线与车辆之间的位置，以尽量使车辆行驶在车道正中，避免与旁侧车道的车辆发生剐蹭。然而，驾驶员有些时候需要观察后视镜以及观察对侧来车，视线从道路前方转移，可能会使车辆的行驶路线偏离原行驶车道，影响行车安全。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车道偏离报警装置和车辆，以提升车辆的驾驶安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种车道偏离报警装置，所述装置包括：

摄像单元110，与所述摄像单元110相连的防误报单元120，与所述防误报单元120相连的车道偏离控制单元130，与所述车道偏离控制单元130相连的报警单元140；

所述摄像单元110，用于获取车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；

所述防误报单元120，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；

所述车道偏离控制单元130，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元140发出报警提示。

可选的，所述防误报单元120，用于在识别出多个道路标记线时，检测多个所述道路标记线之间的距离，将间距符合预设数值区间的两条道路标记线划分为同一组道路标记线；

通过所述摄像单元110生成长度方向与所述车辆行驶方向一致的前视道路辅助线；

确定与所述前视道路辅助线位置关系符合预设条件的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

可选的，所述防误报单元120，用于确定分别位于所述前视道路辅助线两侧的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

可选的，所述装置还包括：

与所述摄像单元110相连的启动控制单元150，与所述启动控制单元150相连的车速传感器160；

所述车速传感器160，用于采集车辆的车速信息，并将所述车速信息发送给所述启动控制单元150；

所述启动控制单元150，用于在车速大于预设速度阈值时，触发所述摄像单元110获取所述车辆前侧道路影像。

可选的，所述车速传感器160设置于所述车辆的车轮外侧。

可选的，所述车速传感器160与所述启动控制单元150通过CAN通信网络相连。

可选的，所述车道偏离控制单元130还用于，计算所述车辆与所述车道线之间的距离，并在至少满足所述距离处于预设距离范围的条件时控制所述报警单元140发出报警提示。

可选的，所述车道偏离控制单元130还用于，检测车辆是否开启转向灯；在所述车辆与所述车道线之间的位置关系与预设位置关系不符，且车辆未开启转向灯时，控制所述报警单元140发出报警提示。