[实用新型]一种摆线液压马达联动轴

说明书

一种摆线液压马达联动轴，包括一个壳体，壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其改进之处在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，所述联动轴具有鼓形的齿，所述齿的滚齿角度比所述运行角度略大。所述联动轴的齿具有一个导入角和一个齿的延伸部分，所述延伸部分增加了联动轴的直径。所述滚齿角度在2度到5度。所述联动轴的齿经热处理后达到HC58‑62硬度。优点在于：使联动轴的花键齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积及齿面强度。

技术领域

本实用新型涉及液压传动技术领域，具体为一种摆线液压马达联动轴。

背景技术

摆线液压马达联动轴在大扭矩，高转速的工况下使用中由于出现花键齿面磨损，轴扭断的情况,使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的：针对以上现有技术存在的问题，通过对摆线液压马达运动机理的深入研究，提出将联动轴及其齿形优化，从而提高联动轴及其齿面强度，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：摆线液压马达，包括一个壳体，所述壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其改进之处在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，将联动轴的花键齿形角度做调整，使齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积，大大改善了齿面强度。

本实用新型的优点在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，将联动轴的花键齿形角度做调整，使齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积，大大改善了齿面强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。图中各零件与标号对应关系为：壳体13，隔板15，定子24，针齿25，，转子27，针齿29，驱动轴31，联动轴41。

图2为图1实施例中联动轴的结构示意图。

图3为图2中联动轴的其中一个齿的剖面图。

图4为图2中联动轴的其中一个齿的形状示意图。

图5为图3中联动轴的CP面的剖面图。

图6为图2中联动轴的其中一个齿的剖面图。

具体实施方式

实施例一：

结合上述附图实施例，对本实用新型进行如下详细描述：

本实施例的摆线液压马达，包括壳体13，该壳体的一端装有定子24，转子27，针齿25，针齿29构成的摆线转子副，另一端通过圆锥滚子轴承33，35支撑有从壳体内伸出的驱动轴31；摆线转子副的转子27通过内花键45与联动轴41一端的外花键43啮合，联动轴41另一端的外花键39与驱动轴31的内花键37啮合。

转子在摆线转子副中偏心运转，此偏心距一般控制在2.5mm-2.9mm之间，而2.75mm是优化设计数值。转子的内花键45和驱动轴的内花键37都是直的且与水平轴线平行的，联动轴两端的外花键的中心落在内花键的中心，中心距离为L，L的长度取决与摆线液压马达的排量，排量越大L越大，因此联动轴两端的花键齿就必须要有一个运行角度A（图6），角度A等于偏心距2.75mm除以联动轴两端花键的中心距离L的反正切函数，用数学公式表示为A=arctan(2.75/L)，一般运行角度A的范围在1度到4度之间。