[发明专利]定位座升降机构

说明书

本发明的目的是提供一种能用于台面下高度空间不足的定位座升降机构。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种定位座升降机构，包括沿前后方向设置的导轨，所述导轨上滑动固定有前滑动块和后滑动块，所述前滑动块与第一支撑板下端及推动板下端铰接固定，所述后滑动块与第二支撑板下端铰接固定，所述第一支撑板上端和第二支撑板上端分别与升降板的前后端铰接固定，所述导轨上方设有台面和伸缩机构，台面具有上下贯穿的让位槽，所述伸缩机构的输出端与推动板上端铰接固定，所述推动板上端位于推动板下端后侧，所述台面下侧设有竖向设置的导向板，所述导向板位于升降板前侧。

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种定位座升降机构。

背景技术

为节省厂区空间，减少设备数量并降低生产成本，对于一些组装步骤相似的组件而言可以共用一台设备。比如，组件A需要进行三种零部件的上料和装配，组件B需要进行两种零部件的上料和装配，组件B所采用的零部件都能用于组件A的组装，组件A的组装过程中需要三个定位座，组件B的组装过程中需要两个定位座。现有自动化装配设备通常采用夹爪组件进行移动上料，当进行组件B的组装过程中，独属于组件A的定位座会在夹爪组件的路径上。为此，需要将独属于组件A的定位座固定在升降板上，通过升降气缸进行该定位座的上下移动，但台面下空间高度不足，并不足以设置升降气缸。

发明内容

本发明的目的是提供一种能用于台面下高度空间不足的定位座升降机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种定位座升降机构，包括沿前后方向设置的导轨，所述导轨上滑动固定有前滑动块和后滑动块，所述前滑动块与第一支撑板下端及推动板下端铰接固定，所述后滑动块与第二支撑板下端铰接固定，所述第一支撑板上端和第二支撑板上端分别与升降板的前后端铰接固定，所述第一支撑板上端位于第一支撑板下端前侧，所述第二支撑板上端位于第二支撑板下端前侧，所述导轨上方设有台面和伸缩机构，台面具有上下贯穿的让位槽，所述伸缩机构的输出端与推动板上端铰接固定，所述推动板上端位于推动板下端后侧，所述台面下侧设有竖向设置的导向板，所述导向板位于升降板前侧，在伸缩机构的作用下，第一支撑板上端带动升降板向前移动并与导向板后端面接触。

本发明机构使用时，伸缩机构驱动推动板前端向前移动，以使与推动板前端铰接的前滑动块向前移动，从而带动升降板向前移动，当升降板向前以与导向板后端面接触时，伸缩机构继续驱动推动板向前移动，这时，升降板前端面会与导向板后端面相贴并沿导向板向上移动，从而实现升降板上定位座的升降。本发明能用于台面下高度空间不足的定位座升降，以避免台面上自动化设备与定位座间干涉的情况发生。

作为优选，所述第一支撑板下端与前滑动块的铰接处、推动板下端与前滑动块的铰接处相同，第一支撑板和推动板共用一根铰接轴与前滑动块铰接固定。上述设置以使本发明机构结构更为紧凑。

作为优选，所述台面的让位槽形状大小与升降板的形状大小相同，所述导向板后端面与让位槽前槽壁相接。上述设置以使本发明能通过让位槽进行升降板进行限位，以避免定位座移动至台面上后会发生晃动，以使定位座上工件的位置精度更高，以便于自动化组装设备的夹爪取料。

作为优选，所述导轨包括沿前后方向设置的固定板，所述固定板上下侧均向左或向右延伸以形成有顶板和底板，顶板、固定板和底板三者构成导向槽，所述底板远离固定板的一侧向上延伸有限位板，所述前滑动块和后滑动块均位于顶板与底板之间，且前滑动块和后滑动块均位于限位板与固定板之间，所述前滑动块和后滑动块上的铰接轴均位于限位板上方并向远离固定板侧延伸。

作为优选，所述铰接轴支撑在所述限位板上端面上。上升设置以使本发明稳定性更好。

作为优选，所述前滑动块和后滑动块截面外缘均呈圆形。上升设置以使前滑动块和后滑动块移动时摩擦力更低、

本发明具有能用于台面下高度空间不足的定位座升降的优点。

附图说明