[发明专利]音圈马达驱动器电流曲线模式自动学习系统

说明书

本发明公开了一种音圈马达驱动器电流曲线模式自动学习系统，通过自动学习算法，通过不断的学习一种类型的电流曲线的不同的段号、各段选取的不同步长、各段选取的不同步距的组合所产生的不同的振荡稳定结果，计算出该类型的电流曲线的各段的步长、各段的步距的最佳组合，使得电流曲线的对焦速度更快，精度更高，便于针对执行机构的整个工作过程，快速精确的选择一种驱动电流曲线，控制音圈马达驱动器工作，快速、稳定、精确驱动摄像头等执行机构运动。

技术领域

本发明涉及音圈马达自动控制装置，特别涉及一种音圈马达驱动器电流曲线模式自动学习系统。

背景技术

传统的音圈马达驱动器的驱动电流控制，通常是直接指定预先设置的多种驱动电流曲线中的一种来控制，往往只能在测试的基础上固定选择某一种驱动电流曲线应用于产品的整个工作过程中，难以快速、稳定、精确控制驱动对象运动。

音圈马达(Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，是利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，能实现直线型及有限摆角的运动。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理进行移动，精确控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制音圈马达需要到达的位置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10NM，加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种音圈马达驱动器电流曲线模式自动学习系统，能使得电流曲线的对焦速度更快，精度更高，便于针对执行机构的整个工作过程，快速精确的选择一种驱动电流曲线，控制音圈马达驱动器工作，快速、稳定、精确执行机构运动。

为解决上述技术问题，本发明提供的音圈马达驱动器电流曲线模式自动学习系统，其包括参数控制寄存器模块、自动学习算法模块、电流曲线产生模块、位移幅度检测模块；

所述参数控制寄存器模块，用于接受外部操作指令，对参数寄存器进行读写操作；

所述参数寄存器包括自动学习启动控制寄存器、最快稳定时间寄存器、最快稳定曲线序号寄存器；

参数控制寄存器模块接受外部写操作指令，将自动学习启动控制寄存器设置为启动状态或等待状态；

所述最快稳定时间寄存器，用于寄存最快位移稳定时间，最快稳定时间寄存器初始寄存值为最大值；

所述最快稳定曲线序号寄存器，用于寄存曲线序号m；

所述电流曲线产生模块，收到曲线启动信号后，根据曲线序号m对应的段号、各段选取的步长、各段选取的步距，以及曲线类型，产生曲线序号m对应的电流曲线m，根据电流曲线m控制音圈马达驱动器工作；

所述位移幅度检测模块，收到曲线启动信号后，检测音圈马达驱动器的位移幅度信号，用时钟信号开始计时，如果位移幅度信号的振幅小于设定值则停止计时，并以开始计时后的计时值作为位移稳定时间，将该位移稳定时间送到自动学习算法模块；

所述自动学习算法模块，当所述动学习启动控制寄存器的状态为启动状态时，进入一种类型的电流曲线的一次自学习过程，过程如下：

设置一种类型的电流曲线为N段，并设置每一段内的步长和步距，每一段内的步长可在最小步长可最大步长之间选取，每一段内的步距可在最小步步距和最大步距之间选取；不同的段号、各段选取的不同步长、各段选取的不同步距的组合对应于不同的曲线序号m；

将一曲线序号m对应的段号、各段选取的步长、各段选取的步距，以及电流曲线的类型，输出到电流曲线产生模块，并输出曲线启动信号到所述电流曲线产生模块及所述位移幅度检测模块；