[发明专利]一种环形工件自动上料机及其上料的方法

说明书

本发明公开了一种环形工件自动上料机及其上料的方法，其技术方案的要点是包括有将环形工件转运至一车床的第一上料装置、将环形工件转运另外一车床的第二上料装置，在第一上料装置的前端设有往第一上料装置依次输送环形工件的第一输送轨道，在第一上料装置上设有输出环形工件的第一输出轨道，在第二上料装置上设有接收环形工件并依次输送至第二上料装置的第二输送轨道，在第二上料装置上设有依次输出环形工件的第二输出轨道，在第一输出轨道与第二输送轨道之间设有接收环形工件并转运的转运装置。本发明能够大大提高生产效率、安全可靠、降低人工成本，自动化程度高，无需人工值守，因为不需人工靠近车床操作，也不会存在任何危险。

【技术领域】

本发明涉及一种环形工件自动上料机及其上料的方法。

【背景技术】

环形工件如密封圈的加工，正反两面都需要在机床分别加工，现有技术大多采用人工上料，手持密封圈至机床加工部加工完一面，再翻转继续加工另外一面，生产效率低下，人工成本高昂，且操作存在危险。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠、适用范围广、能够大大提高生产效率的环形工件自动上料机及其上料的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种环形工件自动上料机，其特征在于：包括有将环形工件10转运至一车床以加工该环形工件10一面的第一上料装置、将环形工件10转运另外一车床以加该工环形工件10相对的另一面的第二上料装置，所述第一上料装置与所述第二上料装置结构相同，在第一上料装置的前端设有往所述第一上料装置依次输送环形工件10的第一输送轨道11，在第一上料装置的后端设有输出环形工件10的第一输出轨道12，在第二上料装置的前端设有接收环形工件10并依次输送至所述第二上料装置的第二输送轨道13，在第二上料装置的后端设有依次输出环形工件10的第二输出轨道14，在第一输出轨道12与所述第二输送轨道13之间设有接收第一输出轨道12上的环形工件10然后上升至与第二输送轨道13的入口处齐平以转运该环形工件10的转运装置1。

如上所述的环形工件自动上料机，其特征在于：在所述第一输送轨道11上设有第一分料输送装置2，所述第一分料输送装置2包括设在第一输送轨道11上的第一条形孔201，在第一输送轨道11上还设有穿过第一条形孔201分别对第一输送轨道11最下面两个所述环形工件10限位的第一气缸202、第二气缸203；在所述第二输送轨道13上设有第二分料输送装置3，所述第二分料输送装置3包括设在第二输送轨道13上的第二条形孔301，在第二输送轨道13上还设有穿过第二条形孔301分别对第二输送轨道13最下面两个所述环形工件10限位的第三气缸302、第四气缸303。

如上所述的环形工件自动上料机，其特征在于：所述第一上料装置和第二上料装置均包括有接收所述环形工件10的V形口16，在V形口16的上方设有用于夹持从V形口16过来的环形工件10的夹持装置4，在夹持装置4的后方设有用于驱动夹持装置4升降的丝杆驱动装置5，在V形口16的后方设有推动V形口16的环形工件10进入夹持装置4的第一推动装置6，所述车床上设有车床加工部17，且车床加工部17位于在夹持装置4的下方，在夹持装置4上设有随夹持装置4一同升降、推动夹持装置4上的环形工件10进入所述车床加工部17加工的第二推动装置7，在车床的后方设有穿过车床加工部17将加工好的环形工件10推回夹持装置4的第三推动装置8。