[发明专利]一种直线驱动结构

说明书

本发明公开了一种直线驱动结构，包括横梁、设在横梁上的直线导轨副、设在直线导轨副上的立柱、设在横梁和立柱之间的直线电机；所述横梁上设有呈阶梯状的两个轨道安装平面，所述直线导轨副设在两个轨道安装平面上。本发明对于设备来说可提高刚性和精度、减小体积、减少质量、降低成本。

技术领域

本发明属于机床的驱动结构，具体涉及一种直线驱动结构。

背景技术

伴随着现代科技的飞速发展，机械制造行业已经开始全面的产业升级，向着高自动化以及精密技术上发展，要求企业创新，加快生产效率，提高产品质量，精密化、自动化、智能化成为高新技术企业的发展方向。自动化设备常常需要采用直线驱动装置，现有技术包括直线电机驱动装置，该装置中直线导轨副两导轨布置在同一平面，直线电机安装面平行导轨安装平面，这种导轨布置，在重切削力作用下刚性不足，容易变形，精度难以保持，而且直线电机平着安装比斜着安装占用空间大，滑台需要加宽，加大了滑台质量，在同样加速度的情况下提供的推力加大，在一定程度上加大了直线电机功率，增加了设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高刚性和精度、降低成本的直线驱动结构。

实现本发明目的的技术方案是：

本发明提供的直线驱动结构，包括横梁、设在横梁上的直线导轨副、设在直线导轨副上的立柱、设在横梁和立柱之间的直线电机；所述横梁上设有呈阶梯状的两个轨道安装平面，所述直线导轨副设在两个轨道安装平面上。

所述直线电机设在所述两个轨道安装平面之间。

所述直线电机倾斜设在所述两个轨道安装平面之间。

所述直线导轨副通过直线导轨压块固定在横梁上，所述直线电机包括固定在横梁上的次级部件和固定在立柱上的初级部件，在立柱左右两侧分别安装有右碰块和左碰块，在立柱上通过测头安装座安装有直线光栅测头。

有益效果：

本发明与现有直线电机驱动结构相比，优点在于两直线导轨副错开布置在两平行平面上，直线电机安装面与导轨副安装面成一定夹角，直线光栅在整个行程范围内实现精准位置反馈。两直线导轨副错开布置，整体力学性能良好刚性强，尤其是在受到Y轴方向切削力更为明显。直线电机斜置安装，整体结构紧凑，从两方面减轻了立柱重量：1）立柱下方设计斜面，减轻了立柱重量；2）直线电机斜置安装，可有效的减小立柱在Y方向的宽度，从而减轻立柱重量；在同样加速度情况下，质量越小所需要的力就越小，可以便于我们有效合理选择直线电机功率，降低整个设备成本。大推力直线电机直接驱动，动态响应性能良好，可以实现高速、高加速运行，直线电机斜置安装，结构紧凑，占用空间小，整体成本降低。直线光栅在整个行程范围内实现精准位置反馈，实现高精度运行。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视图。

图中：1、直线导轨压块； 2、直线导轨副； 3、直线电机次级部件； 4、直线电机初级部件； 5、右碰块； 6、立柱； 7、横梁； 8、直线光栅测头；9、直线光栅主体； 10、测头安装座；11、左碰块。

具体实施方式

见图1、图2，本发明提供的直线驱动结构，包括横梁7、设在横梁7上的直线导轨副2、设在直线导轨副2上的立柱6、设在横梁7和立柱6之间的直线电机；所述横梁7上设有呈阶梯状的两个轨道安装平面，所述直线导轨副2设在两个轨道安装平面上，所述直线电机倾斜设在所述两个轨道安装平面之间；所述直线导轨副2通过直线导轨压块1固定在横梁7上，所述直线电机包括直线次级部件3和初级部件4，直线电机的次级部件3固定在横梁7上，直线电机的初级部件4固定在立柱6上，在立柱左右两侧分别安装有右碰块5和左碰块11，在立柱6上通过测头安装座10安装有直线光栅测头8。

工作原理：如图所示，两直线导轨副2错开安装在横梁上，立柱6与直线导轨副2d的滑块连接，通过直线电机驱动，实现立柱6左右运动，直线光栅头8在整个行程范围内实现立柱精准位置反馈，直线光栅头8通过信号反馈控制直线电机驱动启停，左、右碰块5、11材料为聚氨酯，起安全防撞作用。