[发明专利]一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统

权利要求书

1.一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，其特征在于，包括动力头马达(1)、挖机多路阀(2)、调控梭阀(30)、反馈控制阀(4)、动力头调控先导压力源(5)、主泵一(6)、主泵二(7)、排量控制阀一(60)与排量控制阀二(70)，所述挖机多路阀包括9联功能阀组，其中第1～5联功能阀组由主泵一连接供油，第6～9联功能阀组由主泵二连接供油，所述挖机多路阀包括有反馈油路PS₁与反馈油路PS₂，所述反馈油路PS₁连接在第1～5联功能阀组与排量控制阀一之间，排量控制阀一用于根据反馈油路PS₁中的油压大小调整主泵一的排量，所述反馈油路PS₂连接在第6～9联功能阀组与排量控制阀二之间，排量控制阀二用于根据反馈油路PS₂中的油压大小调整主泵二的排量，第5联功能阀组与第9联功能阀组为挖机多路阀的合流联，第5联功能阀组与第9联功能阀组的工作油口合并设置；所述动力头马达用于连接并驱动桩机钻杆，动力头马达的两个工作油口分别与所述第5联功能阀组与第9联功能阀组合并后的两个工作油口连接；

第6～8联功能阀组中，有一联或若干联用在桩机除动力头马达之外的其他机构上，所述第6～8联功能阀组中用在桩机除动力头马达之外的其他机构上的各功能阀组的主控制阀各对应设置有一个梭阀，各功能阀组的主控制阀的左右先导油口分别连接到其对应的梭阀的两个进油口，当所述第6～8联功能阀组中只有一联用在桩机除动力头马达之外的其他机构上时，该一联功能阀组所对应的单个梭阀即为所述调控梭阀，当所述第6～8联功能阀组中有至少两联用在桩机除动力头马达之外的其他机构上时，所述动力头速度可调节的桩机液压控制系统还包括第6～8联功能阀组中所使用的各联功能阀组的左右先导油口共同连接的梭阀组，所述梭阀组为多级分布的数量逐级递减的呈树状连接结构的梭阀组，第一级梭阀由第6～8联功能阀组中所使用的各联功能阀组的左右先导油口所连接的梭阀构成，最末一级梭阀的单个梭阀即为所述调控梭阀；

所述反馈控制阀设置在反馈油路PS₂上，所述调控梭阀的出油口与反馈控制阀的先导油口连接，所述动力头调控先导压力源与反馈控制阀的工作油口连接，所述反馈控制阀用于使排量控制阀二在接收由第6～9联功能阀组反馈的压力与接收动力头调控先导压力源的压力作为反馈压力之间切换，所述动力头调控先导压力源的压力大小设置为使得主泵二的排量减小至最小或某一所需的最小排量，即使得原本与主泵一合流后用于动力头马达的主泵二的排量减小，以满足动力头马达的低转速需求；

所述调控梭阀用于在操作第6～8联功能阀组中任意一联阀组时，对反馈控制阀提供先导压力而中断排量控制阀二与动力头调控先导压力源的连接，并使排量控制阀二恢复至与第6～9联功能阀组反馈的压力连接的状态，使主泵二恢复正常排量，使第6～8联功能阀组中任意一联阀组对应的机构获得所需的流量。

2.根据权利要求1所述的一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，其特征在于，所述反馈控制阀包括反馈控制阀一(41)与反馈控制阀二(42)：

所述反馈控制阀一设置有工作油口E、工作油口F与工作油口G，工作油口E连接所述动力头调控先导压力源，工作油口F与反馈油路PS₂连接；反馈控制阀一位于左位时，工作油口E截止，工作油口F与工作油口G连通，反馈控制阀一位于右位时，工作油口F截止，工作油口E与工作油口G连通；反馈控制阀一的左位先导油口与所述调控梭阀的出油口连接，反馈控制阀一在调控梭阀无压力油时位于右位；

所述反馈控制阀二设置有油口H、油口I与油口J，油口H与反馈油路PS₂连接，油口I也与反馈油路PS₂连接，油口J与反馈控制阀一的工作油口G连接；反馈控制阀二位于左位时，油口H截止，油口I与油口J连通，反馈控制阀二位于右位时，油口J截止，油口H与油口I连通；反馈控制阀二在无外部控制动作时位于右位。

3.根据权利要求2所述的一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，其特征在于，所述反馈控制阀二采用电磁阀，反馈控制阀二由右位切换至左位通过操作电磁开关实现。

4.根据权利要求1所述的一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，其特征在于，所述排量控制阀一与排量控制阀二均为负流量排量控制阀。

5.根据权利要求1所述的一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，其特征在于，所述第5联功能阀组与第9联功能阀组为挖机多路阀用于斗杆油缸的阀组。