[发明专利]基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统

说明书

本发明公开一种基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统，方法为，采集卫星观测量并接收电文，将正确的电文首次存储；接收下一时刻的电文并误码检测，有误码舍弃电文，并重新接收，无误码进行电文比对，比对错误对电文进行逆序处理，逆序处理后的电文进行再次比对，比对无误进行电文解析，得到电文参数，判断星地距离或本地钟差的跳动是否超阈值，超过将错误信息反馈给接收机前端将异常星对应星历删除，进行电文舍弃和电文重新接收，未超阈值将电文进行存储，系统有接收单元、误码检测单元、电文比对单元、逆序处理单元、解析单元、超限判断单元和存储单元，解决了无误码时引入的偏差，并对有误码引入的误差进行保护处理。

技术领域

本发明属于卫星导航系统授时应用技术领域，具体涉及一种基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统。

背景技术

如今卫星导航授时应用服务尤其是北斗卫星授时导航已在我国的工业、国防、通信等领域得到广泛和重要应用。由于干扰信号时时地影响到卫星接收机端的电文正确性，会造成卫星定位授时出现大的偏差。

目前，导航电文的容错处理，都是基于有误码时进行的保护处理，而对于电文无误码状态下的电文异常，考虑的不多，这就会造成导航电文解析的错误，从而使卫星引入了错误的导航数据，以至于定位授时出现偏差，此外，在强干扰环境下，电文会出现无误码反转或无误码错误的情况，也影响了信号的正常接收。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于负反馈电文容错技术的处理方法，解决了无误码时引入的偏差，并能对有误码引入的误差进行保护处理，具有在强干扰下，正确接收电文的效果。

基于负反馈电文容错技术的处理方法，包括如下步骤，

步骤一：接收机启动开始采集卫星观测量并进行电文的接收，将验证正确的电文进行首次存储；

步骤二：接收机接收下一时刻的电文并进行误码检测，若电文有误码，则舍弃所述电文，并重新接收下一时刻电文，若无误码则进行电文比对处理；

步骤三：将无误码电文进行比对处理，若比对无误则转入步骤五，若比对错误则转入步骤四；

步骤四：对电文进行逆序处理，将逆序处理后的电文进行再次比对，并转入步骤五；

步骤五：接收机从电文中解析出电文参数，根据电文参数和采集的卫星观测量数据计算后，判断星地距离或本地钟差的跳动是否超过限定阈值，若超过则将错误信息反馈给接收机前端将超过限定阈值的异常星所对应的星历删除，并进行电文舍弃和电文的重新接收，若电文未超过限定阈值，则将电文信息进行存储。

步骤一中，将验证正确的电文进行首次存储前还包括如下步骤：

a1）：接收机对接收的电文进行解析，得到电文参数；

a2)：根据电文参数，计算卫星的星地距离，并通星历参数递推出卫星的本地钟差；

a3）：判断星地距离或本地钟差的跳动是否超过限定阈值，若超过，则重新接收电文并转入a1),若未超过，则将电文进行首次存储。

所述判断星地距离或本地钟差的跳动是否超过限定阈值，包括如下步骤：

b1)：计算各星的星地距离均值或计算各星的本地钟差均值；

b2）：计算各星的星地距离与星地距离均值的差值或计算各星的本地钟差与本地钟差均值的差值；

b3）：判断各星与星地距离均值的差值是否超过限定阈值，或判断各星与本地钟差均值的差值是否超过限定阈值。

所述限定阈值包括星地距离的限定阈值和本地钟差的限定阈值，所述星地距离的限定阈值为100米，所述本地钟差的限定阈值为30ns。

步骤一中，卫星观测量的采集是根据时标进行采集的，所述时标为20ms。