[发明专利]一种C型管道切割刀

说明书

本发明公开的一种C型管道切割刀，包括支架，支架一端连接切割刀具，切割刀具包括截面呈C型的刀架，刀架的表面沿刀架的周向固定安装齿圈，支架侧壁通过螺钉固定安装减速电机，减速电机的电机轴上安装小齿轮，小齿轮啮合齿圈，刀架上端安装升降组件，升降组件底端安装切割刀轮，刀架的下端安装传动组件，刀轮和传动组件之间放置待切割管，刀架的侧壁沿着刀架的周向固定安装弧形导轨，支架侧面通过螺钉固定四个滑块，传动组件带动刀架转动实现滑块相对弧形轨道滑动。本发明公开的一种C型管道切割刀，切割后管道管口不变形，切口平整光滑，便于后续维修和焊接；切割后无切屑，无切削介质，不会对管道形成二次污染，便于安装拆卸。

技术领域

本发明属于管道切割设备技术领域，具体涉及一种C型管道切割刀。

背景技术

管道大量应用在石油化工、火力/核电、船舶运输等基础工业设施中。在管道内部卡堵、破损、腐蚀等情况下，需要拆除管道出现故障的部分。现有的对管道切割方法包括以下：(1)冷切割技术，使用刀片挤压切割；该切割技术只能人工操作，在有毒有害气体环境或者放射性环境下不适用；切割过程中需要将刀架安装在管道上，并构成整体框架，切割过程较慢；(2)锯齿类切割，使用高速旋转锯片进行切割；容易造成大量金属粉末进入管道内，形成二次污染，切口有毛刺；(3)热切割，使用等离子、激光切割，会使得切口形成熔渣，切割过程高温介质易引发火灾，高压水刀、电火花、线切割等会造成切削介质进入管道，形成二次污染。然而，在一些特殊工况下，例如高温气冷堆管道的切管，要求切割后管口无变形，切割过程不能够对管路造成二次污染等，切割过程自动完成，且切割中不产生火花，因此，设计一种实现精确切割的同时，又能保证切口不产生毛刺、切割过程对管路不造成二次污染的切割刀具有非常重要的意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种C型管道切割刀，解决了现有切割工具存在切割效率低以及造成管路二次污染的问题，采用C型开口结构，结合驱动结构，完成管道自动切割。

本发明所采用的技术方案是，一种C型管道切割刀，包括支架，支架一端连接切割刀具，切割刀具包括截面呈C型的刀架，刀架上端安装升降组件，升降组件底端安装切割刀轮，刀架的下端安装转动组件，刀架内部位于切割刀轮和转动组件之间放置待切割管，刀架的侧壁沿着刀架的周向固定安装弧形导轨，支架侧面通过螺钉固定四个滑块，转动组件带动刀架转动实现滑块相对弧形轨道滑动。

本发明的其他特点还在于，

刀架的表面沿刀架的周向固定安装齿圈，支架侧壁通过螺钉固定安装减速电机，减速电机的电机轴上安装小齿轮，小齿轮啮合齿圈。

支架包括矩形板，矩形板侧壁焊接C型板，C型板与刀架平行，C型板与刀架正对的侧壁上沿着C型板周向间隔依次固接四个滑块，刀架与C型板正对的侧壁沿周向固接弧形导轨。

C型板的侧壁上固接光电传感器发射端，刀架的侧壁固接光电传感器接收端，光电传感器发射端和光电传感器接收端信号连接外部控制系统。

升降组件包括固接在固定在刀架侧壁的电机支架，电机支架固定安装行星减速电机，行星减速电机通过联轴器连接螺杆升降机，螺杆升降机位于刀架的正上方，内部垂直贯穿安装螺杆，螺杆的另一端连接刀轮架，刀轮架的底部安装切割刀轮，刀轮架的顶部开有限位环，螺杆通过紧固螺钉连接在限位环处。

刀轮架上安装有压力传感器，压力传感器信号连接外部的控制系统。

转动组件包括蜗轮减速电机，蜗轮减速电机固定安装在输出法兰上，输出法兰通过螺钉固定在刀架与弧形导轨相对的侧壁上，蜗轮减速电机的轮轴连接主动轮，主动轮安装在刀架的内壁底部，刀架的内壁底部还固定安装有顶紧轮，顶紧轮与主动轮相邻，切割刀轮、顶紧轮和主动轮抱紧待切割管。

支架的另一端固定连接快速接头，用于和机械手配合连接。

弧形导轨由五个依次相连接的度弧形导轨组成。